Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2012171633) APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING AN ELECTRONIC COMPONENT AND/OR A CARRIER RELATIVE TO A DISCHARGING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2012/171633 International Application No.: PCT/EP2012/002482
Publication Date: 20.12.2012 International Filing Date: 12.06.2012
Chapter 2 Demand Filed: 15.04.2013
IPC:
H01L 21/68 (2006.01) ,H01L 21/67 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
L
SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
67
Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components
68
for positioning, orientation or alignment
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
L
SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
67
Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04
Mounting of components
Applicants:
MUEHLBAUER AG [DE/DE]; Josef-Muehlbauer-Platz 1 93426 Roding, DE (AllExceptUS)
PRAKAPENKA, Uladimir [BY/DE]; DE (UsOnly)
MIEHLICH, Rainer [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
PRAKAPENKA, Uladimir; DE
MIEHLICH, Rainer; DE
Agent:
SCHMIDT, Steffen, J.; Wuesthoff & Wuesthoff Schweigerstrasse 2 81541 München, DE
Priority Data:
10 2011 104 225.715.06.2011DE
Title (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES ELEKTRONISCHEN BAUTEILS UND/ODER EINES TRÄGERS RELATIV ZU EINER AUSSTOSSEINRICHTUNG
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING AN ELECTRONIC COMPONENT AND/OR A CARRIER RELATIVE TO A DISCHARGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN COMPOSANT ÉLECTRONIQUE ET/OU D'UN SUPPORT PAR RAPPORT À UN DISPOSITIF D'ÉJECTION
Abstract:
(DE) Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren zu übertragender elektronischer Bauteile relativ zu einer Ausstoßeinrichtung beschrieben. Dabei weist die Ausstoßeinrichtung einen Schieber für zumindest ein elektronisches Bauteil und ein den Schieber umgebendes Gehäuse auf, wobei das Gehäuse einen ersten lichtdurchlässigen Bereich aufweist. Die zu übertragenden elektronischen Bauteile werden durch einen ersten Träger, der eine der Ausstoßeinrichtung zugewandte erste Seite und eine von der Ausstoßeinrichtung abgewandte zweite Seite umfasst, bereitgestellt, wobei auf der zweiten Seite eine Vielzahl der elektronischen Bauteile vorgesehen ist. Zumindest eine Bilddatenerfassungseinrichtung ist dazu eingerichtet, durch den ersten lichtdurchlässigen Bereich des Gehäuses hindurch Bilddaten einer Region zu erfassen, in der der Schieber mit dem wenigstens einen elektronischen Bauteil zu interagieren eingerichtet ist. Eine Steuerung ist dazu eingerichtet, aus den erfassten Bilddaten Positionsdaten des zu übertragenden elektronischen Bauteils zu ermitteln sowie aufgrund der Positionsdaten Steuerbefehle zu erzeugen; und zumindest ein Aktor ist dazu eingerichtet, den ersten Träger und die Ausstoßeinrichtung aufgrund der Steuerbefehle relativ zueinander zu bewegen, um einen Versatz zwischen einer Längsachse des Schiebers und einer Mittelachse des zu übertragenden elektronischen Bauteils zu verändern.
(EN) An apparatus and a method for positioning electronic components to be transferred in relation to a discharging device are described. The discharging device concerned has a slide for at least one electronic component and a housing surrounding the slide, wherein the housing has a first translucent region. The electronic components to be transferred are provided by a first carrier, which comprises a first side, facing the discharging device, and a second side, facing away from the discharging device, wherein a multiplicity of the electronic components are provided on the second side. At least one image data acquisition device is set up for acquiring through the first translucent region of the housing image data of a region in which the slide is set up for interacting with the at least one electronic component. A control is set up for determining from the acquired image data positional data of the electronic component to be transferred and generating control commands on the basis of the positional data; and at least one actuator is set up for moving the first carrier and the discharging device in relation to each other on the basis of the control commands, in order to change an offset between a longitudinal axis of the slide and a centre axis of the electronic component to be transferred.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de positionnement de composants électroniques de transfert par rapport à un dispositif d'éjection. Le dispositif d'éjection comporte un coulisseau pour au moins un composant électronique et un boîtier entourant le coulisseau. Le boîtier comporte une première zone transparente. Les composants électroniques à transférer sont fournis par un premier support comprenant une première face tournée vers le dispositif d'éjection et une deuxième face opposée au dispositif d'éjection. Une pluralité de composants électroniques sont disposés sur la deuxième face. Au moins un dispositif de détection de données d'image est configuré pour détecter à travers la première zone transparente du boîtier des données d'image d'une région dans laquelle le coulisseau est configuré pour interagir avec le ou les composants électroniques. Une commande est configurée pour déterminer à partir des données d'image détectées des données de position du composant électronique à transférer et à produire des instructions de commande grâce aux données de position. Au moins un actionneur est configuré pour déplacer l'un par rapport à l'autre le premier support et le dispositif d'éjection à la suite des instructions de commande, afin de modifier un décalage entre un axe longitudinal du coulisseau et un axe médian du composant électronique à transférer.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2721635US20140142740CN103843125JP2014517539KR1020140041754MYPI 2013702454
TH141062