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1. WO2012136485 - METHOD FOR CONTROLLING A DOOR DRIVE

Publication Number WO/2012/136485
Publication Date 11.10.2012
International Application No. PCT/EP2012/055140
International Filing Date 22.03.2012
IPC
E05F 15/14 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
15Power-operated mechanisms for wings
10with rotary electromotors
14for horizontally-sliding wings
CPC
E05F 15/643
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
15Power-operated mechanisms for wings
60using electrical actuators
603using rotary electromotors
632for horizontally-sliding wings
643operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
E05F 15/70
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
15Power-operated mechanisms for wings
70with automatic actuation
E05Y 2900/104
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
2900Application of doors, windows, wings or fittings thereof
10for buildings or parts thereof
104for elevators
E05Y 2900/132
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
2900Application of doors, windows, wings or fittings thereof
10for buildings or parts thereof
13characterised by the type of wing
132Doors
E05Y 2900/608
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
2900Application of doors, windows, wings or fittings thereof
60for other use
608for machines
Applicants
  • LANGER & LAUMANN INGENIEURBÜRO GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • LAUMANN, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
  • LANGER, Matthias [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • LAUMANN, Michael
  • LANGER, Matthias
Agents
  • WERNER & TEN BRINK - PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT
Priority Data
10 2011 001 884.007.04.2011DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES TÜRANTRIEBS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A DOOR DRIVE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT DE PORTE
Abstract
(DE)
Um bei einem Türantrieb, der einen Elektromotor zum Erzeugen einer Antriebskraft mit Winkelgeber zur Erzeugung eines zum Drehwinkel des Motors proportionalen Winkelsignals sowie eine in Öffnungs- und Schließrichtung eines Türblatts geführte Kette oder Riemen zur Übertragung der Antriebskraft auf das Türblatt aufweist, festzustellen, ob ein Kettenriss bzw. Riemenbruch vorliegt, wird ein Verfahren zum Steuern eines Türantriebs vorgeschlagen, mit den Schritten: Fahren des Türblatts in eine Endlageposition; Ermitteln eines ersten Wertes des Motorstrom und/oder eines ersten Wertes des Winkelsignals; Weiterfahren über die Endlageposition hinaus; Ermitteln eines zweiten Wertes des Motorstrom und/oder eines zweiten Wertes des Winkelsignals; Vergleichen des ersten mit dem zweiten Wert und Ausgeben einer Fehlermeldung, falls der zweite Wert des Motorstroms kleiner oder gleich dem ersten Wert des Motorstroms ist bzw. falls der zweite Wert des Winkelsignals größer als der erste Wert des Winkelsignals ist.
(EN)
The invention relates to a method for controlling a door drive so as to determine whether a chain breakage or belt rupture has occurred in said door drive, which comprises an electric motor for generating a driving force, the motor having an angle transmitter for generating an angle signal that is proportional to the rotation angle of the motor, and a chain or belt that is guided in the opening and closing directions of a door leaf for transmitting the driving force to the door leaf. Said method comprises the following steps: moving the door leaf to an end position; determining a first value of the motor current and/or a first value of the angle signal; continuing the movement beyond the end position; determining a second value of the motor current and/or a second value of the angle signal; comparing the first value to the second value, and outputting an error message if the second value of the motor current is smaller than or equal to the first value of the motor current, or if the second value of the angle signal is greater than the first value of the angle signal.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte. L'invention vise à déterminer l'existence d'une fissure de la chaîne ou d'une rupture de la courroie dans un mécanisme d'entraînement de porte qui comporte un moteur électrique servant à produire une force d'entraînement muni d'un capteur angulaire servant à générer un signal angulaire proportionnel à l'angle de rotation du moteur, et qui comporte une chaîne ou une courroie guidée dans le sens d'ouverture et de fermeture d'un battant de porte pour la transmission de la force d'entraînement sur le battant de porte. A cet effet, le procédé de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte selon l'invention comprend les étapes suivantes : déplacement du battant de porte dans une position extrême; détermination d'une première valeur du courant du moteur et/ou d'une première valeur du signal angulaire; nouveau déplacement au-delà de la position extrême; détermination d'une deuxième valeur du courant du moteur et/ou d'une deuxième valeur du signal angulaire; comparaison de la première valeur avec la deuxième valeur et émission d'un message d'erreur si la deuxième valeur du courant du moteur est inférieure ou égale à la première valeur du courant du moteur ou si la deuxième valeur du signal angulaire est supérieure à la première valeur du signal angulaire.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau