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1. (WO2012129288) ROBOTIC HAND WITH CONFORMAL FINGER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/129288    International Application No.:    PCT/US2012/029919
Publication Date: 27.09.2012 International Filing Date: 21.03.2012
IPC:
B25J 15/08 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Applicants: RE2, INC. [US/US]; 4925 Harrison Street Pittsburgh, Pennsylvania 15201 (US) (For All Designated States Except US).
DELOUIS, Mark, J. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: DELOUIS, Mark, J.; (US)
Agent: MCILVAINE, John, W.; The Webb Law Firm One Gateway Center 420 Ft. Duquesne Blvd., Suite 1200 Pittsburgh, Pennsylvania 15222 (US)
Priority Data:
61/454,830 21.03.2011 US
Title (EN) ROBOTIC HAND WITH CONFORMAL FINGER
(FR) MAIN ROBOTIQUE AVEC DOIGT CONFORME
Abstract: front page image
(EN)A robotic finger assembly can include a base for mounting the finger to a robotic hand, with the base having a motor, and at least three links. The links of the robotic hand are connected to each other and to the base by a series of joints. A joint shaft and a pivot shaft, where the pivot shaft can freely move within its respective joint shaft, is connected to a preceding link. The motor is activated for opening or closing the finger. The finger closes on an object with a distributed force across the links. Grasping also can mean engaging an object like a human hand, by closing the first finger link until it engages the object, then closing the second finger link until it engages the object, then closing the third link until it engages the object. A robotic hand assembly is also disclosed.
(FR)L'invention porte sur un ensemble doigt robotique qui peut comprendre une base pour le montage du doigt à une main robotique, la base ayant un moteur, et au moins trois liaisons. Les liaisons de la main robotique sont reliées entre elles et à la base par une série d'articulations. Un arbre d'articulation et un arbre de pivot, où l'arbre de pivot peut se déplacer librement à l'intérieur de son arbre d'articulation respectif, est relié à une liaison précédente. Le moteur est activé pour l'ouverture ou la fermeture du doigt. Le doigt se ferme sur un objet avec une force répartie à travers les liaisons. La préhension peut également signifier la prise d'un objet tel qu'une main humaine, par fermeture de la première liaison de doigt jusqu'à ce qu'il vienne en prise avec l'objet, puis fermeture de la deuxième liaison de doigt jusqu'à ce qu'il vienne en prise avec l'objet, puis la fermeture de la troisième liaison jusqu'à ce qu'il vienne en prise avec l'objet. L'invention porte également sur un ensemble main robotique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)