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1. (WO2012124144) COMPUTATION UNIT, OUTPUT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/124144    International Application No.:    PCT/JP2011/056780
Publication Date: 20.09.2012 International Filing Date: 22.03.2011
Chapter 2 Demand Filed:    13.09.2012    
IPC:
G05B 19/05 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01)
Applicants: OMRON CORPORATION [JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIMAMURA, Junji; (For US Only).
SAWARAGI, Hiroshi; (For US Only).
YAMADA, Takaaki; (For US Only)
Inventors: SHIMAMURA, Junji; .
SAWARAGI, Hiroshi; .
YAMADA, Takaaki;
Agent: Fukami Patent Office, p.c.; Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2011-056769 15.03.2011 JP
Title (EN) COMPUTATION UNIT, OUTPUT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) UNITÉ DE CALCUL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SORTIE ET PROGRAMME
(JA) 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)In the present invention, the CPU unit of a PLC executes motion control and sequence control. The CPU unit stores: a control program for executing motion control using a CAM table; and a first CAM table and second CAM table. When a microprocessor receives a predetermined instruction during execution of the control program, the microprocessor switches the CAM table used in the execution of the control program from the first CAM table to the second CAM table. On the basis of the switching of the CAM table, the microprocessor outputs the execution results of the control program using the second CAM table to an apparatus to be controlled.
(FR)Selon la présente invention, le processeur (CPU) d'un PLC exécute une commande de mouvement et une commande séquentielle. Le CPU mémorise : un programme de commande destiné à exécuter une commande de mouvement à l'aide d'une table CAM ; ainsi qu'une première table CAM et une seconde table CAM. Lorsqu'un microprocesseur reçoit un ordre prédéfini pendant l'exécution du programme de commande, il permute la table CAM utilisée lors de l'exécution du programme de commande pour passer de la première table CAM à la seconde table CAM. Sur la base de la permutation de la table CAM, ledit microprocesseur transmet les résultats d'exécution du programme de commande utilisant la seconde table CAM à un appareil devant être commandé.
(JA) PLCのCPUユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。CPUユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、第1のカムテーブルおよび第2のカムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、制御プログラムの実行中に予め定められた指示を受け付けると、制御プログラムの実行に用いるカムテーブルを第1のカムテーブルから第2のカムテーブルに切り換える。マイクロプロセッサは、カムテーブルの切り換えに基づき、第2のカムテーブルを用いた制御プログラムの実行結果を制御対象機器に出力する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)