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Pub. No.:    WO/2012/124111    International Application No.:    PCT/JP2011/056445
Publication Date: 20.09.2012 International Filing Date: 17.03.2011
G08G 1/16 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01), B60W 40/08 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
AKIYAMA, Tomonori [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IGARASHI, Shinji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOSHIHAMA, Yuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AKIYAMA, Tomonori; (JP).
IGARASHI, Shinji; (JP).
Agent: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Priority Data:
(JA) 走行支援装置及び方法
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a technique for executing driving assistance in line with the driver's style of driving. According to the present invention, a driving assist apparatus executes auxiliary assistance or a warning so as to prevent a vehicle from deviating from a travel route set on the basis of non-drivable areas or road markers indicating lane boundaries. The driving assist apparatus sets the boundaries of the travel route so as to reflect the distance in the vehicle lateral direction between the vehicle and the non-drivable areas or the road markers indicating lane boundaries up until the present. Appropriate boundaries for the travel route can thus be set in accordance with various roads and in a manner suitable for the driver. Therefore, it is possible to execute driving assistance in line with the driver's style of driving.
(FR)La présente invention vise à procurer une technique pour exécuter une assistance à la conduite en accord avec le style de conduite du conducteur. A cet effet, la présente invention porte sur un appareil d'assistance à la conduite, lequel appareil exécute une assistance auxiliaire ou une alarme de façon à empêcher un véhicule de dévier d'un itinéraire de déplacement établi sur la base de zones de non-conduite ou de panneaux d'identification des routes indiquant des limites de file. L'appareil d'assistance à la conduite établit les limites de l'itinéraire de déplacement de façon à refléter la distance dans la direction latérale du véhicule entre le véhicule et les zones de non-conduite ou les panneaux d'identification des routes indiquant des limites de file jusqu'à présent. Des limites appropriées pour l'itinéraire de déplacement peuvent ainsi être établies en fonction de différentes routes et d'une manière appropriée pour le conducteur. Par conséquent, il est possible d'exécuter une assistance à la conduite en accord avec le style de conduite du conducteur.
(JA) 本発明は、運転者の走行感覚に合った運転支援を実施する技術を提供することを目的とする。本発明では、車線境界を示す道路標示又は走行不可域に基づいて設定された走路からの車輌逸脱を回避するように警告又は補助の支援を実施する走行支援装置であって、車線境界を示す道路標示又は前記走行不可域と自車輌との現在までの車輌横方向の距離を反映させて、走路の境界を設定する。これにより、運転者にとって好適であると共に各道路に応じて適切な走路の境界を設定することができる。したがって、運転者の走行感覚に合った運転支援を実施することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)