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1. (WO2012123057) METHOD FOR STARTING UP A VEHICLE HAVING A HYDROSTATIC ADDITIONAL DRIVE, AND VEHICLE HAVING A HYDROSTATIC ADDITIONAL DRIVE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/123057    International Application No.:    PCT/EP2012/000598
Publication Date: 20.09.2012 International Filing Date: 10.02.2012
IPC:
B60K 17/356 (2006.01), F16H 61/47 (2010.01), F16H 61/431 (2010.01), F16H 59/18 (2006.01), F16H 59/44 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
SCHUBERT, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHUBERT, Peter; (DE)
Agent: THUERER, Andreas; c/o Bosch Rexroth AG Zum Eisengiesser 1 97816 Lohr (DE)
Priority Data:
10 2011 013 769.6 12.03.2011 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ANFAHREN EINES FAHRZEUGS MIT HYDROSTATISCHEM ZUSATZANTRIEB UND FAHRZEUG MIT HYDROSTATISCHEM ZUSATZANTRIEB
(EN) METHOD FOR STARTING UP A VEHICLE HAVING A HYDROSTATIC ADDITIONAL DRIVE, AND VEHICLE HAVING A HYDROSTATIC ADDITIONAL DRIVE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE D'UN VÉHICULE À ENTRAÎNEMENT HYDROSTATIQUE AUXILIAIRE ET VÉHICULE À ENTRAÎNEMENT HYDROSTATIQUE AUXILIAIRE
Abstract: front page image
(DE)Offenbart sind zwei Varianten eines Verfahrens zum Anfahren - insbesondere aus dem Stand - eines Fahrzeugs, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und zumindest einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Die erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens hat die Schritte: - insbesondere zunächst Erhöhen und - Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals; - Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades oder der ersten Achse - insbesondere hinten -; und - Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - mit der ermittelten Drehzahl des ersten Rades oder der ersten Achse. Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft das gleiche zuvor beschriebene Fahrzeug und hat die Schritte: - insbesondere zunächst Erhöhen und - Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals; - Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich null; und - Anpassen einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - an die ermittelte Geschwindigkeit. Offenbart ist weiterhin das entsprechende Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Ein Versorgungsdruck der Hydropumpe ist in Abhängigkeit eines Fahrpedals und weiterhin in Abhängigkeit einer am ersten Rad oder an der ersten Achse - insbesondere hinten - angeordneten Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik regelbar.
(EN)Two variants are disclosed of a method for starting up, in particular from a standstill, a vehicle which has a vehicle drive with an internal combustion engine for driving a first wheel or a first axle and a hydrostatic additional drive for driving a second wheel or a second axle. The hydrostatic additional drive has an adjustable hydraulic pump which is driven by the internal combustion engine, and at least one hydraulic motor which is coupled hydraulically thereto. The first variant of the method according to the invention has the following steps: - in particular, first of all increasing and - regulating of a supply pressure of the at least one hydraulic motor in dependence on an accelerator pedal; - determining of a rotational speed, which is not equal to zero, of the first wheel or the first axle - in particular at the rear -; and - synchronizing of a rotational speed of the second wheel or the second axle - in particular at the front - with the determined rotational speed of the first wheel or the first axle. A second variant of the method according to the invention relates to the same above-described vehicle and has the following steps: - in particular, first of all increasing and - regulating of a supply pressure of the at least one hydraulic motor in dependence on an accelerator pedal; - determining of a speed of the vehicle which is not equal to zero; and - adapting of a rotational speed of the second wheel or the second axle - in particular at the front - to the determined speed. The corresponding vehicle is disclosed, furthermore, which has a vehicle drive with an internal combustion engine for driving a first wheel or a first axle and a hydrostatic additional drive for driving a second wheel or a second axle. The hydrostatic additional drive has an adjustable hydraulic pump which is driven by the internal combustion engine, and a hydraulic motor which is coupled hydraulically thereto. A supply pressure of the hydraulic pump can be regulated in dependence on an accelerator pedal and, furthermore, in dependence on a rotational-speed sensor system or speed sensor system which is arranged on the first wheel or on the first axle - in particular at the rear.
(FR)L'invention porte sur deux variantes d'un procédé de démarrage - notamment depuis l'arrêt - d'un véhicule équipé d'un dispositif d'entraînement du véhicule comportant un moteur à combustion entraînant une première roue ou un premier essieu et un entraînement hydrostatique auxiliaire entraînant une deuxième roue ou un deuxième essieu. L'entraînement hydrostatique auxiliaire se compose d'une pompe hydraulique à débit variable, entraînée par le moteur à combustion, et d'au moins un hydromoteur couplé hydrauliquement à la pompe. La première variante du procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - notamment tout d'abord l'augmentation et - la régulation d'une pression d'alimentation de l'hydromoteur en fonction d'une pédale d'accélérateur; - la détermination d'une vitesse de rotation différente de zéro de la première roue ou du premier essieu - en particulier à l'arrière; et - la synchronisation d'une vitesse de rotation d'une deuxième roue ou d'un deuxième essieu - en particulier à l'avant - avec la vitesse de rotation déterminée de la première roue ou du premier essieu. Une deuxième variante du procédé selon l'invention concerne également le véhicule décrit précédemment, et comprend les étapes suivantes : - notamment tout d'abord l'augmentation et - la régulation d'une pression d'alimentation de l'hydromoteur en fonction d'une pédale d'accélérateur; - la détermination d'une vitesse du véhicule différente de zéro; et - l'adaptation d'une vitesse de rotation de la deuxième roue ou du deuxième essieu - en particulier à l'avant - à la vitesse déterminée. L'invention a également pour objet le véhicule correspondant, équipé d'un dispositif d'entraînement du véhicule comportant un moteur à combustion entraînant une première roue ou un premier essieu et un entraînement hydrostatique auxiliaire entraînant une deuxième roue ou un deuxième essieu. L'entraînement hydrostatique auxiliaire se compose d'une pompe hydraulique à débit variable, entraînée par le moteur à combustion, et d'un hydromoteur couplé hydrauliquement à la pompe. Une pression d'alimentation de la pompe hydraulique peut être régulée en fonction d'une pédale d'accélérateur et par ailleurs d'un capteur de vitesse de rotation ou d'un système de capteurs de vitesse placé - en particulier à l'arrière - sur la première roue ou sur le premier essieu.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)