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1. (WO2012121819) INERTIAL NAVIGATION SYSTEM AND INITIALIZATION/CORRECTION METHOD THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2012/121819 International Application No.: PCT/US2012/023291
Publication Date: 13.09.2012 International Filing Date: 31.01.2012
IPC:
G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 22/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22
Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers or using pedometers
Applicants: MILLER, Paul, Alan[US/US]; US (UsOnly)
TRAUTZSCH, Thomas, Andreas[US/US]; US (UsOnly)
MINE SAFETY APPLIANCES COMPANY[US/US]; MSA Corporate Center 1000 Cranberry Woods Drive Cranberry Township, PA 16066, US (AllExceptUS)
Inventors: MILLER, Paul, Alan; US
TRAUTZSCH, Thomas, Andreas; US
Agent: BYRNE, Richard, L.; The Webb Law Firm One Gateway Center 420 Fort Duquesne Boulevard, Suite 1200 Pittsburgh, PA 15222, US
Priority Data:
13/040,37004.03.2011US
Title (EN) INERTIAL NAVIGATION SYSTEM AND INITIALIZATION/CORRECTION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION PAR INERTIE ET SON PROCÉDÉ D'INITIALISATION/DE CORRECTION
Abstract:
(EN) An inertial navigation arrangement, including: a first inertial navigation unit including at least one sensor configured to generate navigation data; at least one subsequent inertial navigation unit including at least one sensor configured to generate navigation data; and at least one controller configured to determine at least one of the following: navigation data, attitude data, velocity data, force data, position data, direction data, bias data, error data, or any combination thereof, based at least partially upon at least one of the following: at least a portion of the navigation data of the first inertial navigation unit, at least a portion of the navigation data of the at least one subsequent navigation unit, or any combination thereof. Initialization, analytical, and navigational methods are also disclosed.
(FR) La présente invention concerne un agencement de navigation par inertie. Ledit procédé comprend : une première unité de navigation par inertie comprenant au moins un capteur conçu pour produire des données de navigation ; au moins une unité de navigation par inertie suivante comprenant au moins un capteur conçu pour produire des données de navigation ; et au moins un organe de commande conçu pour déterminer au moins un des éléments suivants : des données de navigation, des données d'attitude, des données de vitesse, des données de force, des données de position, des données de direction, des données de sollicitation, des données d'erreur ou une quelconque combinaison de celles-ci, sur la base au moins partiellement d'au moins un des éléments suivants : au moins une partie des données de navigation de la première unité de navigation par inertie, au moins une partie des données de navigation de la ou des unités de navigation suivantes ou une combinaison quelconque de celles-ci. L'invention concerne également des procédés d'initialisation, analytiques et de navigation.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)