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1. (WO2012119732) MEASUREMENT DEVICE FOR DETECTING THE ABSOLUTE ANGLE OF ROTATION OF A ROTATING MEASUREMENT OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/119732    International Application No.:    PCT/EP2012/000928
Publication Date: 13.09.2012 International Filing Date: 02.03.2012
IPC:
G01D 5/04 (2006.01), G01D 5/14 (2006.01)
Applicants: AUMA RIESTER GMBH + CO. KG [DE/DE]; Aumastr. 1 79379 Müllheim (DE) (For All Designated States Except US).
PLATZER, Wilfried [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HOFMANN, Benjamin [--/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: PLATZER, Wilfried; (DE).
HOFMANN, Benjamin; (DE)
Agent: ANDRES, Angelika; Am Golfplatz 1/6 79415 Bad Bellingen (DE)
Priority Data:
10 2011 013 133.7 04.03.2011 DE
Title (DE) MESSEINRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DES ABSOLUTDREHWINKELS EINES ROTIERENDEN MESSOBJEKTS
(EN) MEASUREMENT DEVICE FOR DETECTING THE ABSOLUTE ANGLE OF ROTATION OF A ROTATING MEASUREMENT OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE MESURE POUR DÉTECTER L'ANGLE DE ROTATION ABSOLU D'UN OBJET DE MESURE EN ROTATION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (9) zur Erfassung des Absolutdrehwinkels (φ) eines rotierenden Messobjekts, wobei der Welle (8) des Messobjekts ein erstes Zahnrad (Z1) zugeordnet ist, wobei das erste Zahnrad (Z1) direkt oder indirekt mit zumindest einem zweiten Zahnrad (Z2) und einem dritten Zahnrad (Z3) in Eingriff steht und wobei die Zähnezahl (z1, z2, z3) der einzelnen Zahnräder (Z1, Z2, Z3) voneinander verschieden ist, wobei jedem Zahnrad (Z1, Z2, Z3) ein Drehwinkelgeber (D1, D2, D3) zugeordnet ist, der den Drehwinkel (φz1, φz2, φz3) des zugeordneten Zahnrades (Z1, Z2, Z3) erfasst, wobei eine Recheneinheit vorgesehen ist, die zumindest die Differenz (φz1 - φz2) der Drehwinkel des zweiten Zahnrades (Z2) zu dem ersten Zahnrad (Z1) und die Differenz (φz1 - φz2) der Drehwinkel des dritten Zahnrads (Z3) zu dem ersten Zahnrad (Z1) ermittelt und anhand einer Summenbildung (SumDiff = (φz1 - φz2) + (φz1 - φz3)) der Differenzen (φz1 - φz2, φz1 - φz3) der ermittelten Drehwinkel (φz1, φz2, φz3) der Zahnräder (Z1, Z2, Z3) die Anzahl der ganzzahligen Umdrehungen und den verbleibenden Drehwinkel (φz1) der Welle des Messobjekts bestimmt.
(EN)The invention relates to a measurement device (9) for detecting the absolute angle of rotation (φ) of a rotating measurement object, wherein a first gear wheel (Z1) is allocated to the shaft (8) of the measurement object, wherein the first gear wheel (Z1) is engaged directly or indirectly with at least one second gear wheel (Z2) and a third gear wheel (Z3) and wherein the tooth counts (z1, z2, z3) of the individual gear wheels (Z1, Z2, Z3) are different from each other, wherein a rotation angle encoder (D1, D2, D3) is allocated to each gear wheel (Z1, Z2, Z3) which detects the angle of rotation (φz1, φz2, φz3) of the allocated gear wheel (Z1, Z2, Z3), wherein there is a computing unit which determines at least the difference (φz1 - φz2) in the angle of rotation of the second gear wheel (Z2) to the first gear wheel (Z1) and the difference (φz1 - φz2) in the angle of rotation of the third gear wheel (Z3) to the first gear wheel (Z1) and, based on a sum (SumDiff = (φz1 - φz2) + (φz1 - φz3)) of the differences (φz1 - φz2, φz1 - φz3) of the determined angles of rotation (φz1, φz2, φz3) of the gear wheels (Z1, Z2, Z3), determines the number of whole-number revolutions and the remaining angle of rotation (φz1) of the shaft of the measurement object.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure (9) pour détecter l'angle de rotation absolu (φ) d'un objet de mesure en rotation, une première roue dentée (Z1) étant associée à l'arbre (8) de l'objet de mesure, la première roue dentée (Z1) étant en prise directement ou indirectement avec au moins une deuxième roue dentée (Z2) et une troisième roue dentée (Z3) et le nombre de dents (z1, z2, z3) des différentes roues dentées (Z1, Z2, Z3) étant différent les uns des autres, un capteur d'angle de rotation (D1, D2, D3) qui est associé à chaque roue dentée (Z1, Z2, Z3) détectant l'angle de rotation (φz1, φz2, φz3) de la roue dentée (Z1, Z2, Z3) associée. Ledit dispositif de mesure (9) comporte également une unité de calcul qui calcule au moins la différence (φz1 - φz2) des angles de rotation de la deuxième roue dentée (Z2) par rapport à la première roue dentée (Z1) et la différence (φz1 - φz2) des angles de rotation de la troisième roue dentée (Z3) par rapport à la première roue dentée (Z1) et détermine sur la base d'une addition (SumDiff = (φz1 - φz2) + (φz1 - φz3)) des différences (φz1 - φz2, φz1 - φz3) des angles de rotation déterminés (φz1, φz2, φz3) des roues dentées (Z1, Z2, Z3) le nombre des rotations entières et de l'angle de rotation restant (φz1) de l'arbre de l'objet de mesure.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)