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1. (WO2012117280) CONTROL COMPUTER FOR AN UNMANNED VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/117280    International Application No.:    PCT/IB2012/000264
Publication Date: 07.09.2012 International Filing Date: 14.02.2012
IPC:
G05D 1/00 (2006.01), B64C 13/18 (2006.01), B64C 13/20 (2006.01), G06F 17/00 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS AUSTRALIA [AU/AU]; Taranaki Road Edinburgh Parks Edinburgh, S.A. 5111 (AU) (For All Designated States Except US).
YELLAND, Bradford, Scott [AU/AU]; (AU) (For US Only).
LOGAN, Glen, Eric [AU/AU]; (AU) (For US Only).
RISEBOROUGH, Paul [AU/AU]; (AU) (For US Only)
Inventors: YELLAND, Bradford, Scott; (AU).
LOGAN, Glen, Eric; (AU).
RISEBOROUGH, Paul; (AU)
Priority Data:
2011900735 28.02.2011 AU
Title (EN) CONTROL COMPUTER FOR AN UNMANNED VEHICLE
(FR) ORDINATEUR DE COMMANDE POUR VÉHICULE SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN)A control computer for an unmanned vehicle, including: a sensor interface for receiving sensor data from sensors of the vehicle, said sensor data including data values associated with movement of the vehicle; an actuator control interface for sending actuator data to control actuators of the vehicle, said actuators controlling parts of the vehicle associated with controlling movement of the vehicle; and a system management component for executing a state machine having states corresponding to one or more phases of said movement and for determining a transition between current one of said states and another of said states based on at least one condition associated with said transition, said at least one condition being determined based on at least one of said sensor data, said actuator data and status of said computer.
(FR)La présente invention concerne un ordinateur de commande destiné à un véhicule sans pilote. Ledit ordinateur comprend : une interface de capteur destinée à recevoir des données fournies par des capteurs du véhicule, lesdites données de capteur comportant des valeurs de données associées au déplacement du véhicule; une interface de commande d'actionneur destinée à envoyer des données d'actionneur aux actionneurs de commande du véhicule, lesdits actionneurs commandant des pièces du véhicule associées à la commande du déplacement du véhicule; et un composant de gestion du système servant à exécuter une machine à états finis ayant des états correspondant à une ou plusieurs phases dudit déplacement et servant à déterminer une transition entre un état courant desdits états et un autre état desdits états sur la base d'au moins une condition associée à ladite transition, ladite ou lesdites conditions étant déterminées sur la base desdites données de capteur et/ou desdites données d'actionneur et/ou de l'état dudit ordinateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)