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1. (WO2012116876) DRIVER ASSISTANCE DEVICE FOR A VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A RADAR UNIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/116876    International Application No.:    PCT/EP2012/052082
Publication Date: 07.09.2012 International Filing Date: 08.02.2012
IPC:
G01S 7/40 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE) (For All Designated States Except US).
SICKINGER, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only).
OLEJNICZAK, Stefan [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SICKINGER, Frank; (DE).
OLEJNICZAK, Stefan; (DE)
Priority Data:
10 2011 012 843.3 03.03.2011 DE
Title (DE) FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARGERÄTS
(EN) DRIVER ASSISTANCE DEVICE FOR A VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A RADAR UNIT
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF RADAR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgrösse (α1, α2, R1, R2) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (SE1, SE2); einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) zum Herabmischen der empfangenen Signale (SE1, SE2) in jeweilige Basisbandsignale (SB1, SB2); eine Steuereinrichtung (5) zum Bestimmen der Messgrösse (α1, α2, R1, R2) anhand der Basisbandsignale (SB1, SB2); und Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (SP) und zum Einkoppeln des Prüfsignals (SP) in den ersten Empfangspfad (16) und in den zweiten Empfangspfad (21), sodass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (ST1) und das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als zweites Testsignal (ST2) empfängt. Die Steuereinrichtung (5) bestimmt aus den Testsignalen (ST1, ST2) eine frequenzabhängige Korrekturgrösse (δ(f)) für die Korrektur der Messgrösse (α1, α2, R1, R2). Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.
(EN)The invention relates to a driver assistance device (2) for a vehicle (1), having a radar unit (3, 4) for detecting a measured variable (α1, α2, R1, R2) in relation to an object (10) outside the vehicle, wherein the radar unit (3, 4) comprises: at least one first and one second receiving antenna (14, 15) for receiving signals (SE1, SE2); a first down-conversion mixer (17) coupled to the first receiving antenna (14) via a first receiving path (16), and a second down-conversion mixer (23) coupled to the second receiving antenna (15) via a second receiving path (21) for down-converting the received signals (SE1, SE2) to respective base band signals (SB1, SB2); a control unit (5) for determining the measured variable (α1, α2, R1, R2) on the basis of the base band signals (SB1, SB2); and testing means (32) for generating a local pilot signal (SP) and for inserting the pilot signal (SP) into the first receiving path (16) and into the second receiving path (21) such that the control unit (5) receives the pilot signal (SP) down-converted by the first down-conversion mixer (17) as a first test signal (ST1), and receives the pilot signal (SP) down-converted by the second down-conversion mixer (23) as a second test signal (ST2). From the test signals (ST1, ST2), the control unit (5) determines a frequency-dependent correcting quantity (δ(f)) for correcting the measured variable (α1, α2, R1, R2). The invention further relates to a corresponding method.
(FR)L'invention concerne un système d'aide à la conduite (2) pour un véhicule (1), comportant un dispositif radar (3, 4) servant à déterminer une grandeur de mesure (α1, α2, R1, R2) relative à un objet extérieur au véhicule (10). Le dispositif radar (3, 4) comprend : au moins une première et une deuxième antenne réceptrice (14, 15) servant chacune à recevoir des signaux (SE1, SE2); un premier mélangeur abaisseur (17) couplé à la première antenne réceptrice (14) par l'intermédiaire d'un premier chemin de réception (16) et un deuxième mélangeur abaisseur (23) couplé à la deuxième antenne réceptrice (15) par l'intermédiaire d'un deuxième chemin de réception (21) pour effectuer une conversion descendante des signaux (SE1, SE2) reçus en signaux de bande de base (SB1, SB2) respectifs; un système de commande (5) pour déterminer la grandeur de mesure (α1, α2, R1, R2) à l'aide des signaux de bande de base (SB1, SB2); et des moyens de test (32) pour générer un signal d'essai local (SP) et injecter le signal d'essai (SP) dans le premier chemin de réception (16) et dans le deuxième chemin de réception (21) de sorte que le système de commande (5) reçoive le signal d'essai (SP) ayant subi la conversion descendante par le premier mélangeur abaisseur (17) en tant que premier signal de test (ST1) et le signal d'essai (SP) ayant subi la conversion descendante par le deuxième mélangeur abaisseur (23) en tant que deuxième signal de test (ST2). À partir des signaux de test (ST1, ST2), le système de commande (5) détermine une grandeur de correction dépendante de la fréquence (δ(f)) pour corriger la grandeur de mesure (α1, α2, R1, R2). L'invention concerne également un procédé correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)