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1. (WO2012116729) METHOD AND DEVICE TO STABILIZE AN AGV DURING TRANSPORT OF ELEVATED LOADS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/116729    International Application No.:    PCT/EP2011/052952
Publication Date: 07.09.2012 International Filing Date: 28.02.2011
IPC:
B66F 9/06 (2006.01), B66C 19/00 (2006.01)
Applicants: TTS PORT EQUIPMENT AB [SE/SE]; Kämpegatan 3 S-411 04 Göteborg (SE) (For All Designated States Except US).
BOURQUIN, Vincent [CH/CH]; (CH) (For US Only).
DÉRIAZ, Dominique [CH/CH]; (CH) (For US Only).
LYRSTRAND, Michel; (SE) (For US Only).
KARLSSON, Pontus [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BOURQUIN, Vincent; (CH).
DÉRIAZ, Dominique; (CH).
LYRSTRAND, Michel; (SE).
KARLSSON, Pontus; (SE)
Agent: RINDFORTH, Petter; Fenix Legal KB Stureplan 4C, 4 tr S-114 35 Stockholm (SE)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE TO STABILIZE AN AGV DURING TRANSPORT OF ELEVATED LOADS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR STABILISER UN VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ PENDANT LE TRANSPORT DE CHARGES ÉLEVÉES
Abstract: front page image
(EN)Method and device to physically stabilize a unit load comprising stapled unit loads such as at least two standard containers applied a top of each other and on top of at least one Automatically Controlled Vehicle (AGV), during transport of said load in all directions on the ground, characterized in that, the AGV to be arranged below said unit load is provided with at least one wheel-bogie, which each in turn is provided with at least one wheel at each corner thereof, sad bogie being arranged controllably able to pivot at its geometrical center to a frame of said AGV while each wheel being arranged controllably able to pivot at its respective fixation points, whereby during transport in longitudinal direction of the total unit, each bogie being translated to a diagonal position in relation to its position of introduction as the wheels simultaneously are controlled so as to maintain their rolling direction in the direction of transport, so as to as a total effect enhance the traction of the AGV.
(FR)L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif pour stabiliser physiquement une charge unitaire comprenant des charges unitaires empilées telles qu'au moins deux conteneurs standard appliqués l'un au-dessus l'autre et au-dessus d'au moins un véhicule guidé automatisé (AGV), pendant le transport de ladite charge dans toutes les directions sur le sol, lesquels sont caractérisés en ce que le véhicule guidé automatisé devant être disposé au-dessous de ladite charge unitaire comporte au moins un bogie à roues, qui comportent eux-mêmes chacun au moins une roue à chaque coin de ceux-ci, ledit bogie étant conçu de façon à pouvoir être commandé de façon à être apte à pivoter en son centre géométrique sur un châssis dudit véhicule guidé automatisé avec chaque roue qui est agencée de façon à pouvoir être commandée de façon à être apte à pivoter en ses points de fixation respectifs, grâce à quoi, pendant le transport dans une direction longitudinale de l'unité entière, chaque bogie effectue une translation vers une position diagonale par rapport à sa position d'introduction tandis que les roues sont commandées simultanément de façon à maintenir leur direction de roulement dans la direction de transport, de façon, comme effet global, à améliorer la traction du véhicule guidé automatisé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)