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1. (WO2012116350) FIGURE-GROUND ORGANIZATION OF 3-D SCENES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/116350    International Application No.:    PCT/US2012/026660
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 24.02.2012
IPC:
G06T 15/00 (2011.01), H04N 13/00 (2006.01)
Applicants: PURDUE RESEARCH FOUNDATION [US/US]; 1281 Win Hentschel Blvd. West Lafayette, IN 47906 (US) (For All Designated States Except US).
PIZLO, Zygmunt [US/US]; (US) (For US Only).
SAWADA, Tadamasa [JP/US]; (US) (For US Only).
LI, Yunfeng [CN/CL]; (US) (For US Only)
Inventors: PIZLO, Zygmunt; (US).
SAWADA, Tadamasa; (US).
LI, Yunfeng; (US)
Agent: SCHANTZ, Matthew, R.; Bingham Greenbaum Doll LLP 10 West Market Street 2700 Market Tower Indianapolis, IN 46204 (US)
Priority Data:
61/446,489 24.02.2011 US
Title (EN) FIGURE-GROUND ORGANIZATION OF 3-D SCENES
(FR) ORGANISATION FIGURE-FOND DE SCÈNES EN 3D
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods for processing a pair of 2-D images are described. In one example, a stereoscopic set of images is converted into a collection of regions that represent individual 3-D objects in the pair of images. In one embodiment, the system recovers the 3-D point P for each point p that appears in both images. It estimates the 3-D orientation of the floor plane, and the image capture planes and their height from the floor. The system then identifies the collection B of points P that do not represent points on the floor and generates a projection C of B onto a plane parallel to the floor. It blurs the projection C and identifies peaks in the blurred image, then fits symmetric figures to the points in C around the identified peaks. The system projects the 3-D figures associated with the symmetric figures back onto the 2-D images.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de traitement d'une paire d'images en 2D. Selon un exemple, un ensemble stéréoscopique d'images est converti en une collection de régions qui représentent des objets en 3D individuels dans la paire d'images. Selon un mode de réalisation, le système récupère le point 3D P pour chaque point p qui apparaît dans les deux images. Ledit système estime l'orientation en 3D du plan de sol, et les plans de prise de vue et leur hauteur par rapport au sol. Le système identifie ensuite la collection B de points P qui ne représentent pas de points sur le sol et génère une projection C de B sur un plan parallèle au sol. Ledit système rend floue la projection de C et identifie des pics dans l'image floue, puis ajuste des figures symétriques aux points dans C autour des pics identifiés. Le système projette les figures en 3D associées aux figures symétriques de nouveau sur les images en 2D.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)