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1. (WO2012115920) OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/115920    International Application No.:    PCT/US2012/025849
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 21.02.2012
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B66F 9/075 (2006.01), B66F 9/06 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; A Corporation of The State of Ohio 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US).
CASTANEDA, Anthony, T. [US/US]; (US) (For US Only).
McCROSKEY, William, W. [US/US]; (US) (For US Only).
SCHLOEMER, James, F. [US/US]; (US) (For US Only).
SCHUMACHER, Mark, E. [US/US]; (US) (For US Only).
SIEFRING, Vernon, W. [US/US]; (US) (For US Only).
WELLMAN, Timothy, A. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: CASTANEDA, Anthony, T.; (US).
McCROSKEY, William, W.; (US).
SCHLOEMER, James, F.; (US).
SCHUMACHER, Mark, E.; (US).
SIEFRING, Vernon, W.; (US).
WELLMAN, Timothy, A.; (US)
Agent: BRADLEY T. Ligibel; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
13/033,169 23.02.2011 US
Title (EN) OBJECT TRACKING AND STEER MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
(FR) SUIVI D'OBJET ET MANŒUVRES DE DIRECTION DESTINÉES À DES VÉHICULES DE MANUTENTION DE MATÉRIAUX
Abstract: front page image
(EN)A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller.
(FR)La présente invention a trait à un véhicule de manutention de matériaux qui met automatiquement en œuvre des manœuvres de direction lorsque des objets entrent dans une ou plusieurs zones à proximité du véhicule, lesquelles zones sont surveillées par un dispositif de commande qui est associé au véhicule. Le dispositif de commande suit les objets dans les zones par l'intermédiaire de données de capteur obtenues à partir d'au moins un capteur d'obstacle situé sur le véhicule et par l'intermédiaire d'un point estimé. Les objets sont suivis par le dispositif de commande jusqu'à ce qu'ils ne soient plus dans l'environnement proche du véhicule. Les différentes zones entraînent la mise en œuvre de différentes manœuvres de direction par le dispositif de commande.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)