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1. (WO2012115863) HYBRID STITCHING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/115863    International Application No.:    PCT/US2012/025554
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 17.02.2012
IPC:
G06T 17/00 (2006.01), A61B 1/24 (2006.01)
Applicants: 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY [US/US]; 3M Center Post Office Box 33427 Saint Paul, MN 55133-3427 (US) (For All Designated States Except US).
KRIVESHKO, Ilya, A. [US/US]; (US) (For US Only).
FRANTZDALE, Benjamin [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KRIVESHKO, Ilya, A.; (US).
FRANTZDALE, Benjamin; (US)
Agent: VIETZKE, Lance, L.; 3M Center Office of Intellectual Property Counsel Post Office Box 33427 Saint Paul, MN 55133-3427 (US)
Priority Data:
61/445,464 22.02.2011 US
Title (EN) HYBRID STITCHING
(FR) MAILLAGE HYBRIDE
Abstract: front page image
(EN)In a system or method where three-dimensional data is acquired as a sequence of frames of data along a camera path, disparate sequences are related to one another through a number of geometric stitches obtained by direct registration of three-dimensional data between frames in the disparate sequences. These geometric stitches are then used in addition to or in place of other camera path relationships to form a single virtual stitch graph for the combined model, upon which an integrated global path optimization can be performed.
(FR)Dans un système ou procédé selon l'invention où des données tridimensionnelles sont acquises sous forme d'une séquence de trames de données le long d'une trajectoire de caméra, des séquences diverses sont reliées les unes aux autres par le biais d'un certain nombre de mailles géométriques obtenues par enregistrement direct de données tridimensionnelles entre les trames des diverses séquences. Ces mailles géométriques sont ensuite utilisées en plus ou à la place d'autres relations de trajectoire de caméra pour former un graphique à mailles virtuelles unique pour le modèle combiné, sur lequel une optimisation de la trajectoire globale intégrée peut être réalisée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)