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1. (WO2012115009) PERIODIC STATIONARY OBJECT DETECTION DEVICE AND PERIODIC STATIONARY OBJECT DETECTION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/115009    International Application No.:    PCT/JP2012/053834
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 17.02.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (For All Designated States Except US).
TSUCHIYA, Chikao; (For US Only).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (For US Only).
TANAKA, Shinya; (For US Only).
FURUSHOU, Hiroyuki; (For US Only).
FUKATA, Osamu; (For US Only)
Inventors: TSUCHIYA, Chikao; .
HAYAKAWA, Yasuhisa; .
TANAKA, Shinya; .
FURUSHOU, Hiroyuki; .
FUKATA, Osamu;
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2011-034097 21.02.2011 JP
Title (EN) PERIODIC STATIONARY OBJECT DETECTION DEVICE AND PERIODIC STATIONARY OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET FIXE PÉRIODIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET FIXE PÉRIODIQUE
(JA) 周期的静止物検出装置及び周期的静止物検出方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is a periodic stationary object detection device, which: extracts, from image data of a predetermined region of a bird's eye view image, a feature point of a three-dimensional object for each of multiple small areas included in the predetermined region; calculates waveform data corresponding to the distribution of the feature points in the predetermined region on the bird's eye view image; and determines whether each three-dimensional object having the respective extracted feature point is a periodic stationary object candidate, on the basis of whether the pieces of peak information of the waveform data are equal to or greater than a predetermined threshold value.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'objet fixe périodique qui : extrait, des données d'image d'une région prédéterminée d'une image vue en plongée, un point de caractéristique d'un objet tridimensionnel pour chacune de multiples petites zones incluses dans la région prédéterminée ; calcule des données de forme d'onde correspondant à la distribution des points de caractéristique dans la région prédéterminée sur l'image vue en plongée ; et détermine si chaque objet tridimensionnel ayant le point de caractéristique extrait respectif est un objet candidat fixe périodique, selon que les éléments d'informations crêtes des données de forme d'onde sont supérieurs ou égaux à une valeur de seuil prédéterminée.
(JA) 鳥瞰画像の所定領域の画像データから、該所定領域に含まれる複数の小領域ごとに立体物の特徴点を抽出し、鳥瞰画像上の所定領域内における特徴点の分布に対応した波形データを算出し、その波形データのピーク情報が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、抽出された特徴点を有する立体物が周期的静止物候補であるか否かを判断する周期的静止物検出装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)