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1. (WO2012114973) SYSTEM FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/114973    International Application No.:    PCT/JP2012/053655
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 16.02.2012
IPC:
E02F 9/20 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (For All Designated States Except US).
SAKURAI Kohei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SHIMAMURA Kotaro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUJISHIMA Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SAKURAI Kohei; (JP).
SHIMAMURA Kotaro; (JP).
FUJISHIMA Kazuo; (JP)
Agent: The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Kashiwaya Bldg., 6-13, Nishishinbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Priority Data:
2011-037366 23.02.2011 JP
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
(FR) SYSTÈME POUR COMMANDER UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械制御システム
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a system for controlling a construction machine that can be implemented at low cost, can detect malfunctions in a pressure sensor, controllers, an inverter device, and an electrical motor for turning, and can provide safety and the required ease of operation for the operator. [Solution] Redundant oil pressure sensors (20, 21) provide input to a first controller (11) for calculating a turning command, and a second controller (22) provided to an inverter device (13) for controlling the electrical motor (16) for turning. The second controller (22) detects an abnormality in the oil pressure sensors (20, 21) and the first controller (11) by a process for assessing the validity of a turning command signal, and allows the turning operation to continue by using a signal from the second oil pressure sensor (21) if it is determined that the abnormality still allows for the normal operation of the electrical motor (16) for turning.
(FR)Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention est de proposer un système pour commander une machine de construction qui puisse être implémenté à bas coût, puisse détecter des mauvais fonctionnements dans un capteur de pression, des dispositifs de commande, un dispositif inverseur, et un moteur électrique pour braquer, et puisse fournir une sécurité et la facilité requise de fonctionnement pour l'opérateur. La solution proposée consiste en des capteurs de pression d'huile redondants (20, 21) qui fournissent une entrée à un premier dispositif de commande (11) pour calculer une commande de braquage, et un second dispositif de commande (22) prévu sur un dispositif inverseur (13) pour commander le moteur électrique (16) pour braquer. Le second dispositif de commande (22) détecte une anomalie dans les capteurs de pression d'huile (20, 21) et le premier dispositif de commande (11), par l'intermédiaire d'un procédé pour évaluer la validité d'un signal de commande de braquage, et permet à l'opération de braquage de continuer en utilisant un signal à partir du second capteur de pression d'huile (21) s'il est déterminé que l'anomalie permet toujours le fonctionnement normal du moteur électrique (16) pour braquer.
(JA)【課題】安価に実施可能で、圧力センサ、コントローラ、インバータ装置及び旋回用電動モータの故障を検出することができ、オペレータの安全及び所要の作業性を確保することができる建設機械制御システムを提供する。 【解決手段】冗長化した油圧センサ20,21を、旋回指令を演算する第1のコントローラ11及び旋回用電動モータ16を制御するインバータ装置13に備えられた第2のコントローラ22に入力する。第2のコントローラ2は、旋回指令信号の妥当性判定処理により油圧センサ20,21及び第1のコントローラ11の異常を検出すると共に、異常の内容が旋回用電動モータ16を正常動作できるものと判断される場合は、第2の油圧センサ21の信号を用いて旋回動作を継続させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)