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Pub. No.:    WO/2012/114898    International Application No.:    PCT/JP2012/053057
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 10.02.2012
B60L 3/00 (2006.01), B60K 7/00 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01), F16C 19/18 (2006.01), F16C 41/00 (2006.01), F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP) (For All Designated States Except US).
OZAKI, Takayoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OZAKI, Takayoshi; (JP)
Agent: SUGIMOTO, Shuji; Higobashi Nittai Bldg. 10-2, Edobori 1-chome Nishi-ku, Osaka-shi Osaka 5500002 (JP)
Priority Data:
2011-039411 25.02.2011 JP
(JA) 電気自動車
Abstract: front page image
(EN)Provided is an electric automobile that can secure reliability of wheel bearings, a motor, a reduction gear, and the like by performing suitable vehicle driving with respect to abnormalities of the wheel bearings, motor, and reduction gear. The electric automobile is provided with an ECU (21) and an inverter device (22), and a torque fluctuation estimation means (37) is provided to the inverter device (22). By means of a prescribed rule, the torque fluctuation estimation means (37) estimates the amount of torque fluctuation, including torque fluctuation stemming from the wheel bearings (4), motor (6) or reduction gear (7), from: the amount of fluctuation in rotational frequency obtained from an angle sensor (36) of the motor (6) or a rotation sensor (24) that detects wheel rotational frequency; the amount of fluctuation in the load that is detected by a load sensor (41) and that is in the direction of vehicle progress between tires and the road surface; or the amount of fluctuation in the motor current.
(FR)L'invention concerne une automobile électrique qui peut offrir une fiabilité des roulements des roues, d'un moteur, d'un engrenage réducteur, et analogues en réalisant la gestion appropriée du véhicule en ce qui concerne les anomalies des roulements des roues, d'un moteur et d'un engrenage réducteur. L'automobile électrique est dotée d'un ECU (bloc de commande électronique) (21) et d'un dispositif onduleur (22), et un moyen d'estimation de fluctuation de couple (37) est fourni sur le dispositif onduleur (22). Au moyen d'une règle recommandée, le moyen d'estimation de fluctuation de couple (37) estime le degré de fluctuation de couple, y compris l'indexation sur racine de fluctuation de couple à partir des roulements de roues (4), du moteur (6) ou de l'engrenage réducteur (7), à partir : du degré de fluctuation de fréquence de rotation obtenu à partir d'un capteur d'angle (36) du moteur (6) ou d'un capteur de rotation (24) qui détecte la fréquence de rotation des roues ; du degré de fluctuation dans la charge qui est détectée par un capteur de charge (41) et qui est dans le sens de marche du véhicule entre les pneus et la surface de la route ; ou du degré de fluctuation dans le courant du moteur.
(JA) 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。ECU(21)およびインバータ装置(22)を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段(37)をインバータ装置(22)に設ける。トルク変動量推定手段(37)は、車輪回転数を検出する回転センサ(24)もしくはモータ(6)の角度センサ(36)から得られる回転数の変動量、荷重センサ(41)が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受(4)、モータ(6)、または減速機(7)に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)