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1. (WO2012114870) HYDRAULIC SHOVEL OPERABILITY RANGE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/114870    International Application No.:    PCT/JP2012/052830
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 08.02.2012
IPC:
E02F 9/26 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP) (For All Designated States Except US).
FUKANO, Ryo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ASADA, Hisashi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KURIHARA, Takashi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: FUKANO, Ryo; (JP).
ASADA, Hisashi; (JP).
KURIHARA, Takashi; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2011-036199 22.02.2011 JP
Title (EN) HYDRAULIC SHOVEL OPERABILITY RANGE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE PLAGE OPÉRATIONNELLE POUR PELLE HYDRAULIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
(JA) 油圧ショベルの作業可能範囲表示装置とその制御方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of providing a hydraulic shovel operability range display device capable of displaying an appropriate operability range even when the vehicle body is leaning. A hydraulic shovel operability range display device, wherein, in the case that the vehicle body is horizontal, a computing unit sets the boundary line (84) formed between the operability range and the region below the vehicle to the vertical direction in a global coordinate system. In the case that the vehicle body is leaning forward, the computing unit sets the boundary line (84) so as to maintain the vertical direction in the global coordinate system. In the case that the vehicle body is leaning to the rear, the computing unit corrects the boundary line (84) in a manner such that the angle formed between the ground level (GL) on which the vehicle body is positioned and the boundary line (84) is 90° or greater.
(FR)L'invention a pour objectif de fournir un dispositif d'affichage de plage opérationnelle pour pelle hydraulique permettant d'afficher une plage opérationnelle appropriée, y compris lorsque la position d'un corps principal de véhicule est inclinée. Dans ce dispositif d'affichage de plage opérationnelle pour pelle hydraulique, une unité de calcul établit une limite (84) entre la plage opérationnelle et une région sous le véhicule selon une direction verticale dans un système de coordonnées globales, lorsque le corps principal de véhicule est à l'horizontal. L'unité de calcul établit la limite (84) de manière à conserver la direction verticale dans le système de coordonnées globales, lorsque le corps principal de véhicule est incliné vers l'avant. L'unité de calcul corrige la limite (84) de sorte qu'un angle formé par le niveau du sol (GL) sur lequel se trouve le corps principal de véhicule et la limite (84), est supérieur ou égal à 90 degrés, lorsque le corps principal de véhicule est incliné vers l'arrière.
(JA) 本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、車両本体が水平な場合には、作業可能範囲と車両下部領域との境界線(84)をグローバル座標系における鉛直方向に設定する。演算部は、車両本体が前傾している場合には、境界線(84)をグローバル座標系における鉛直方向に維持するように設定する。演算部は、車両本体が後傾している場合には、車両本体が載置される地盤面(GL)と境界線(84)とのなす角が90度以上になるように、境界線(84)を補正する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)