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1. (WO2012114478) DRIVE ASSIST APPARATUS, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/114478    International Application No.:    PCT/JP2011/053997
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 23.02.2011
Chapter 2 Demand Filed:    29.02.2012    
IPC:
B60W 30/08 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
NAGATA Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAGATA Shinichi; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) DRIVE ASSIST APPARATUS, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE DE CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE CONDUITE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE DE CONDUITE
(JA) 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
Abstract: front page image
(EN)A trajectory feature point generation unit (48) of a drive assist apparatus (10) determines a target speed (Vtarget) of a vehicle (VM) at the time of the vehicle passing near an obstacle, on the basis of a maximum sideways interval (Wmax) that the vehicle can take with respect to the obstacle when the vehicle passes near the obstacle, and a map associating a sideways interval (W) with a speed (V) at the time of passing near the obstacle. This enables the trajectory feature point generation unit (48) to determine, for example, the target speed (Vtarget) of the vehicle at the time of passing near the obstacle such that the speed (V) is equal to or less than the speed associated with the predetermined interval (W) within the range of the maximum interval (Wmax) that the vehicle can take with respect to the obstacle. Thus, a more realistic state of the vehicle (VM) can be determined.
(FR)L'invention porte sur l'assistance de conduite. Selon l'invention, une unité de création de points caractéristiques de trajectoire (48) d'un appareil d'assistance de conduite (10) détermine une vitesse cible (Vcible) d'un véhicule (VM) au moment où le véhicule passe près d'un obstacle, sur la base d'un intervalle latéral maximum (Wmax) que le véhicule peut prendre par rapport à l'obstacle lorsque le véhicule passe à côté de l'obstacle, et une carte qui associe un intervalle latéral (W) à une vitesse (V) au moment du passage près de l'obstacle. Ceci permet à l'unité de création de points caractéristiques de trajectoire (48) de déterminer, par exemple, la vitesse cible (Vcible) du véhicule au moment du passage près de l'obstacle de manière que la vitesse (V) soit égale ou inférieure à la vitesse qui est associée à l'intervalle prédéterminé (W) dans la plage de l'intervalle maximum (Wmax) que le véhicule peut prendre par rapport à l'obstacle. De cette façon, on peut obtenir un état plus réaliste du véhicule (VM).
(JA) 運転支援装置10の軌道特徴点生成部48は、障害物近傍を通過する際に自車両VMが障害物に対して取り得る最大の側方間隔Wmaxと、障害物近傍を通過する際の側方間隔Wと速度Vとの互いに対応付けられたマップとに基づいて、障害物近傍を通過する際の自車両の目標速度Vtargetを決定する。そのため、例えば、軌道特徴点生成部48は、障害物に対して取り得る最大の間隔Wmaxの範囲内で、所定の間隔Wに対して対応付けられた速度以下の速度Vとなるように、自車両が障害物近傍を通過する際の自車両の目標速度Vtargetを決定することが可能となる。そのため、より現実に合った自車両VMの状態を決定することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)