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Pub. No.:    WO/2012/114442    International Application No.:    PCT/JP2011/053731
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 21.02.2011
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
AOKI Kenichiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AOKI Kenichiro; (JP)
Agent: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, NAGOYA-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Priority Data:
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is an electric power steering device in which an emergency motor control unit controls the drive of a motor in place of a normal motor control unit when a current sensor is faulty. The emergency motor control unit detects the timing at which motor current (I) reaches zero when all switching elements are OFF (S11 - S13). An ON period (T0) corresponding to the timing at which the motor current (I) reaches zero and steering torque (|tr|) is set (S14 - S15), and the switching elements corresponding to the direction of the steering torque are turned ON for the ON period (T0) only (S17 - S20). As a result, an average current (Iavg) corresponding to the steering torque (|tr|) flows to the motor (20), and a reduction in steering assist tracking is suppressed.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique dans lequel une unité de commande de moteur d'urgence commande l'entraînement d'un moteur à la place d'une unité de commande de moteur normale lorsqu'un capteur de courtant est défectueux. L'unité de commande de moteur d'urgence détecte le moment auquel un courant de moteur (I) atteint zéro lorsque tous les éléments de commutation sont désactivés (S11 - S13). Une période d'activation (T0), correspondant au moment auquel le courant de moteur (I) atteint zéro et le couple de direction (|tr|), est réglée (S14 - S15), et les éléments de commutation correspondant à la direction du couple de direction sont activés pour la période d'activation (T0) uniquement (S17 - S20). En conséquence, un courant moyen (Iavg) correspondant au couple de direction (|tr|) s'écoule jusqu'au moteur (20), et une réduction du suivi d'aide à la direction est supprimée.
(JA) 電流センサが故障した場合に、正常時モータ制御部に代わって異常時モータ制御部がモータを駆動制御する。異常時モータ制御部は、全てのスイッチング素子をオフにした状態でモータ電流Iがゼロになるタイミングを検出する(S11~S13)。そして、モータ電流Iがゼロになる都度、操舵トルク|tr|に応じたオン時間T0を設定し(S14~S15)、オン時間T0だけ、操舵トルクの方向に応じたスイッチング素子をオンにする(S17~S20)。これにより、操舵トルク|tr|に応じた平均電流Iavgがモータ20に流れて、操舵アシストの追従性の低下が抑制される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)