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1. (WO2012114401) FEATURE POINT MATCHING DEVICE, FEATURE POINT MATCHING METHOD, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING FEATURE POINT MATCHING PROGRAM STORED THEREON
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/114401    International Application No.:    PCT/JP2011/006108
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 01.11.2011
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: NEC Corporation [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (For All Designated States Except US).
AKIYAMA, Tatsuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AKIYAMA, Tatsuo; (JP)
Agent: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Priority Data:
2011-037069 23.02.2011 JP
Title (EN) FEATURE POINT MATCHING DEVICE, FEATURE POINT MATCHING METHOD, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING FEATURE POINT MATCHING PROGRAM STORED THEREON
(FR) DISPOSITIF D'APPARIEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES, PROCÉDÉ D'APPARIEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TEMPORAIRE SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME D'APPARIEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES
(JA) 特徴点照合装置、特徴点照合方法、および特徴点照合プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to match feature points with a high degree of accuracy even when geometric transformation such as two-dimensional affine transformation or projective transformation is carried out on an image. A feature point matching device (5) according to the present invention comprises: a position feature generation means (51) for generating a position feature quantity in relation to a feature point included in an image, based on the position of the feature point; a pixel value feature generation means (52) for generating a pixel value feature quantity in relation to the feature point, based on the pixel value of the feature point included in the image; and a feature matching means (53) for matching a first feature point and a second feature point based on the degree of coincidence between a first position feature quantity generated from a first image by the position feature generation means (51) and a second position feature quantity generated from a second image by the position feature generation means (51), and the degree of coincidence between a first pixel value feature quantity generated from the first image by the pixel value feature generation means (52) and a second pixel value feature quantity generated from the second image by the pixel value feature generation means (52).
(FR)La présente invention a pour objet d'apparier des points caractéristiques avec un haut degré de précision même lorsqu'une transformation géométrique telle qu'une transformation affine bidimensionnelle ou une transformation projective est effectuée sur une image. Un dispositif d'appariement de points caractéristiques (5) selon la présente invention comprend : un moyen de génération de caractéristique de position (51) pour générer une quantité caractéristique de position relativement à un point caractéristique inclus dans une image, sur la base de la position du point caractéristique ; un moyen de génération de caractéristique de valeur de pixel (52) pour générer une quantité caractéristique de valeur de pixel relativement au point caractéristique, sur la base de la valeur de pixel du point caractéristique inclus dans l'image ; et un moyen d'appariement de caractéristiques (53) pour apparier un premier point caractéristique et un second point caractéristique sur la base du degré de coïncidence entre une première quantité caractéristique de position générée à partir d'une première image par le moyen de génération de caractéristique de position (51) et une seconde quantité caractéristique de position générée à partir d'une seconde image par le moyen de génération de caractéristique de position (51), et du degré de coïncidence entre une première quantité caractéristique de valeur de pixel générée à partir de la première image par le moyen de génération de caractéristique de valeur de pixel (52) et une seconde quantité caractéristique de valeur de pixel générée à partir de la seconde image par le moyen de génération de caractéristique de valeur de pixel (52).
(JA) 2次元アフィン変換や射影変換等の幾何変換が画像に対して行われている場合であっても、特徴点を高精度に照合することを目的とする。本発明にかかる特徴点照合装置5は、画像に含まれる特徴点の位置に基づいて、特徴点に関する位置特徴量を生成する位置特徴生成手段51と、画像に含まれる特徴点の画素値に基づいて、特徴点に関する画素値特徴量を生成する画素値特徴生成手段52と、位置特徴生成手段51によって第1の画像から生成された第1の位置特徴量と、位置特徴生成手段51によって第2の画像から生成された第2の位置特徴量との一致度合い、及び、画素値特徴生成手段52によって第1の画像から生成された第1の画素値特徴量と、画素値特徴生成手段52によって第2の画像から生成された第2の画素値特徴量との一致度合い、に基づいて、第1の特徴点と第2の特徴点とを照合する特徴照合手段53を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)