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1. (WO2012113366) METHOD AND RADAR SENSOR ARRANGEMENT FOR DETECTING THE LOCATION AND SPEED OF OBJECTS RELATIVE TO A MEASUREMENT LOCATION, PARTICULARLY A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/113366    International Application No.:    PCT/DE2012/000106
Publication Date: 30.08.2012 International Filing Date: 07.02.2012
IPC:
G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH [DE/DE]; In den Waashainen 1 38108 Braunschweig (DE) (For All Designated States Except US).
MENDE, Ralph [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MENDE, Ralph; (DE)
Agent: LINS, Edgar; Gramm, Lins & Partner GbR Theodor-Heuss-Strasse 1 38122 Braunschweig (DE)
Priority Data:
10 2011 012 379.2 23.02.2011 DE
Title (DE) VERFAHREN UND RADAR-SENSORANORDNUNG ZUR DETEKTION VON ORT UND GESCHWINDIGKEIT VON OBJEKTEN RELATIV ZU EINEM MESSORT, INSBESONDERE FAHRZEUG
(EN) METHOD AND RADAR SENSOR ARRANGEMENT FOR DETECTING THE LOCATION AND SPEED OF OBJECTS RELATIVE TO A MEASUREMENT LOCATION, PARTICULARLY A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CAPTEURS RADAR POUR DÉTECTER L'EMPLACEMENT ET LA VITESSE D'OBJETS PAR RAPPORT À UN EMPLACEMENT DE MESURE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zur Detektion von Ort und Geschwindigkeit von Objekten relativ zu einem Messort, bei dem wenigstens zwei Radarsensoren (3, 4, 10) im Messort (1) verwendet werden, die jeweils mit einer Senderanordnung zur Aussendung von Radarsignalen und einer Empfängeranordnung zum Empfang von Objekten reflektierten Echosignalen versehen sind, mit den Verfahrensschritten: Aussenden der Radarsignale Empfangen der Echosignale und Bildung von Messdaten durch Vergleich der ausgesandten Radarsignale und der Echosignale, Datenreduktion der Messdaten und Bildung von Daten für Geschwindigkeit und Ort der reflektierten Objekte, Erstellung eines Bahnverlaufs für ein detektiertes Objekt relativ zum Messort (1) durch Auswertung nacheinander erhaltener Daten für Ort und Geschwindigkeit des Objekts, Erstellung einer Prognose für eine vordefinierte Situation des Objekts relativ zum Messort, Auslösen eines Alarm- und/oder Steuersignals aus der erstellten Prognose, wenn ein Grenzwert überschritten wird, wobei von den Radarsensoren (3, 4, 10) wenigstens einer als Master-Sensor und wenigstens ein anderer als Slave-Sensor verwendet wird, die über einen separaten Datenbus (8) miteinander verbunden sind und wobei ein Teil der Verfahrensschritte für den Slave-Sensor vom Master-Sensor ausgeführt wird, wird zur Reduzierung des Prozessoraufwands eines Slave-Sensors vorgesehen, dass die Messdaten des Slave-Sensors vor einer Datenreduktion zum Master-Sensor übertragen werden und dass die anschließenden Verfahrensschritte für die vom Slave-Sensor empfangenen Echosignale in dem Master-Sensor ausgeführt werden.
(EN)A method for detecting the location and speed of objects relative to a measurement location, in which at least two radar sensors (3, 4, 10) at the measurement location (1) are used which are each provided with a transmitter arrangement for transmitting radar signals and a receiver arrangement for receiving echo signals reflected from objects, having the following method steps: the radar signals are transmitted, the echo signals are received and measurement data are formed by comparing the transmitted radar signals and the echo signals, the measurement data are subjected to data reduction and data are formed for the speed and location of the reflected objects, a trajectory is produced for a detected object relative to the measurement location (1) by evaluating successively obtained data for the location and speed of the object, a forecast is produced for a predefined situation of the object relative to the measurement location, an alarm and/or control signal is triggered from the forecast produced when a limit value is exceeded, wherein at least one of the radar sensors (3, 4, 10) is used as a master sensor and at least one other of said radar sensors is used as a slave sensor, these being connected to one another by means of a separate data bus (8), and wherein some of the method steps of the slave sensor are performed by the master sensor; the processor complexity for a slave sensor is reduced by providing for the measurement data from the slave sensor to be transmitted to the master sensor prior to data reduction and for the subsequent method steps for the echo signals received by the slave sensor to be performed in the master sensor.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection de l'emplacement et de la vitesse d'objets par rapport à un emplacement de mesure, dans lequel au moins deux capteurs radars (3, 4, 10) dotés chacun d'un dispositif émetteur pour envoyer des signaux radar et d'un dispositif récepteur pour recevoir les signaux d'écho réfléchis par des objets sont utilisés à l'emplacement de mesure (1). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : émission des signaux radar, réception des signaux d'écho et formation de données de mesure par comparaison des signaux radar émis et des signaux d'écho; réduction des données de mesure et formation de données de vitesse et d'emplacement des objets réfléchis; établissement d'un profil de trajectoire d'un objet détecté par rapport à l'emplacement de mesure (1) en exploitant les données d'emplacement et de vitesse de l'objet successivement obtenues; établissement d'un pronostic de situation prédéfinie de l'objet par rapport à l'emplacement de mesure; déclenchement d'un signal d'alarme et/ou de commande sur la base du pronostic établi en cas de dépassement d'un seuil. Dans ce procédé, l'un au moins des capteurs radars (3, 4, 10) est utilisé en tant que capteur maître et au moins un autre en tant que capteur esclave, reliés entre eux par l'intermédiaire d'un bus de données (8) séparé, et une partie des étapes de procédé pour le capteur esclave est exécutée par le capteur maître. Pour réduire la capacité de processeur utilisée par un capteur esclave, il est prévu de transmettre les données de mesure du capteur esclave au capteur maître avant une réduction des données et d'exécuter dans le capteur maître les étapes de procédé suivantes pour les signaux d'écho reçus par le capteur esclave.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)