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1. (WO2012112939) HOVERING AND GLIDING MULTI-WING FLAPPING MICRO AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/112939    International Application No.:    PCT/US2012/025718
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 17.02.2012
IPC:
B64C 33/02 (2006.01)
Applicants: GEORGIA TECH RESEARCH CORPORATION [US/US]; 505 Tenth Street, NW Atlanta, GA 30332-0415 (US) (For All Designated States Except US).
RATTI, Jayant [IN/US]; (US) (For US Only).
JONES, Emanuel [US/US]; (US) (For US Only).
VACHTSEVANOS, George [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: RATTI, Jayant; (US).
JONES, Emanuel; (US).
VACHTSEVANOS, George; (US)
Agent: WILES, Benjamin C.; Troutman Sanders LLP Bank of America Plaza 600 Peachtree Street, NE Suite 5200 Atlanta, GA 30308-2216 (US)
Priority Data:
61/443,914 17.02.2011 US
61/446,204 22.03.2011 US
61/481,500 02.05.2011 US
61/481,484 02.05.2011 US
Title (EN) HOVERING AND GLIDING MULTI-WING FLAPPING MICRO AERIAL VEHICLE
(FR) MICRO-VÉHICULE AÉRIEN À AILES MULTIPLES BATTANTES CAPABLE DE VOL STATIONNAIRE ET PLANÉ
Abstract: front page image
(EN)Multi-wing hovering and gliding flapping Micro Air Vehicles ("MAV") are disclosed. The MAV can have independent wing control to provide enhance energy efficiency and high maneuverability. Power to each wing can be controlled separately by varying the amplitude of the wing flapping, the frequency of the wing flapping, or both. The flapping frequency can be controlled such that it is at or near the natural frequency of the wings for improved energy efficiency. The wings can be controlled by a gear train, coil-magnet arrangement or many other actuation systems that enable variable frequency flapping, variable amplitude flapping, or a combination of both. The gear train mechanism provides gyroscopic stability during flight. The wing flapping can include a rotation, or feathering motion, for improved efficiency. The wings can be transitioned between flapping flight and fixed wing flight to enable gliding and hovering in a single configuration.
(FR)L'invention concerne des micro-véhicules aériens ("MAV") à ailes multiples battantes capables de vol stationnaire et plané. Les MAV peuvent être dotés d'une commande indépendante des ailes pour assurer un rendement énergétique amélioré et une manœuvrabilité élevée. La puissance transmise à chaque aile peut être commandée séparément en faisant varier l'amplitude de battement des ailes et / ou la fréquence de battement des ailes. La fréquence de battement peut être régulée de manière à égaler ou à s'approcher de la fréquence naturelle des ailes pour un rendement énergétique amélioré. Les ailes peuvent être commandées par un train d'engrenages, un agencement bobine-aimant ou de nombreux autres systèmes d'actionnement permettant un battement à fréquence variable, un battement à amplitude variable ou une combinaison des deux. Le mécanisme à train d'engrenages procure une stabilité gyroscopique pendant le vol. Le battement des ailes peut comprendre une rotation, ou un mouvement de mise en drapeau, pour un rendement amélioré. Il est possible de faire passer les ailes du vol avec battement au vol à ailes fixes et vice versa afin de permettre le vol plané et le vol stationnaire dans une configuration unique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)