WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012112835) SUBMERSIBLE ROBOTICALLY OPERABLE VEHICLE SYSTEM FOR INFRASTRUCTURE MAINTENANCE AND INSPECTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/112835    International Application No.:    PCT/US2012/025557
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 17.02.2012
IPC:
B63B 59/10 (2006.01), F16L 55/34 (2006.01), G05B 19/19 (2006.01)
Applicants: SKRINDE, Richard, A. [US/US]; (US)
Inventors: SKRINDE, Richard, A.; (US)
Agent: PEARSON, Loren, Donald; Assouline & Berlowe, P.A. 3250 Mary St-Ste 404 Miami, FL 33133-5232 (US)
Priority Data:
12/932,171 18.02.2011 US
Title (EN) SUBMERSIBLE ROBOTICALLY OPERABLE VEHICLE SYSTEM FOR INFRASTRUCTURE MAINTENANCE AND INSPECTION
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE IMMERGÉ ET ROBOTISÉ POUR L'ENTRETIEN ET L'INSPECTION D'INFRASTRUCTURE
Abstract: front page image
(EN)A configurable robotic apparatus and system is remotely operable in difficult, hazardous, subterranean, or submerged environs. The apparatus merges diverse disciplines to effect inspecting, cleaning, treating, repairing or otherwise maintaining a wide variety of materials and conditions. Deployment environments include power, municipal water and wastewater plants, surface and submerged infrastructures (pipes, lines, conduits), and like industrial applications. Extensible and articulating modules, configurable through standardized and interchangeable connectors, provide unique flexibility, scalability and versatility to accommodate a wide range of shapes, surfaces, and obstacles. In-module intelligence and instrumentation eliminates the need for constant manual control through autonomous operation capable of simultaneous optimization and synchronization of multiple work processes, but manual override and remote control is provided to overcome unanticipated limitations. Benefits include improved efficiency, cost, and safety over prior art. High-performance, one-pass operation reduces facility downtime while incorporating environmentally responsible debris recovery.
(FR)Un appareil et un système robotisés configurables sont actionnables à distance dans des environnements difficiles, dangereux, souterrains ou immergés. L'appareil combine différentes disciplines pour effectuer l'inspection, le nettoyage, le traitement, la réparation ou l'entretien d'une grande diversité de matériels et d'états. Les environnements de déploiement de cet appareil incluent les centrales électriques, les stations de production d'eau de ville et les stations d'épuration des eaux usées, des infrastructures en surface et immergées (tuyaux, conduites, conduits), et des applications industrielles du même genre. Des modules extensibles et articulés, qui peuvent être configurés au moyen de raccords normalisés et interchangeables, présentent une souplesse, une extensibilité et une polyvalence uniques afin de s'adapter à une grande diversité de formes, de surfaces et d'obstacles. L'intelligence des modules et l'instrumentation évitent une commande manuelle constante grâce à un fonctionnement autonome permettant l'optimisation et la synchronisation simultanées de plusieurs processus de travail, mais une intervention prioritaire manuelle et une commande à distance sont prévues pour surmonter les limitations non prévues. Par rapport à l'état de la technique, les avantages du système ci-décrit sont les suivants : une efficacité accrue, des coûts réduits et une plus grande sécurité. Une opération en une seule passe à hautes performances réduit les temps d'arrêt de l'installation et permet en même temps une récupération des déchets respectueuse de l'environnement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)