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1. (WO2012112816) AIR VEHICLE FLIGHT MECHANISM AND CONTROL METHOD FOR NON-SINUSOIDAL WING FLAPPING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/112816    International Application No.:    PCT/US2012/025518
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 16.02.2012
IPC:
B64C 33/02 (2006.01)
Applicants: AEROVIRONMENT, INC. [US/US]; 181 W. Huntington Dr. Suite 202 Monrovia, CA 91016 (US) (For All Designated States Except US).
KEENNON, Matthew, Todd [US/US]; (US) (For US Only).
ANDRYUKOV, Alexander [US/US]; (US) (For US Only).
KLINGEBIEL, Karl, Robert [US/US]; (US) (For US Only).
WON, Henry Thome [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KEENNON, Matthew, Todd; (US).
ANDRYUKOV, Alexander; (US).
KLINGEBIEL, Karl, Robert; (US).
WON, Henry Thome; (US)
Agent: BROOKS, Michael, Blaine; Michael Blaine Brooks, P.C. 1445 E. Los Angeles Ave. Suite 208 Simi Valley, CA 93065 (US)
Priority Data:
61/443,669 16.02.2011 US
61/443,686 16.02.2011 US
Title (EN) AIR VEHICLE FLIGHT MECHANISM AND CONTROL METHOD FOR NON-SINUSOIDAL WING FLAPPING
(FR) MÉCANISME DE VOL D'UN VÉHICULE AÉRIEN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN BATTEMENT D'AILES NON SINUSOÏDAL
Abstract: front page image
(EN)A flapping wing driving apparatus includes at least one crank gear capstan (1207) rotatably coupled to a crank gear (1202), the at least one crank gear capstan (1207) disposed radially offset from a center of rotation (1204) of the crank gear (1202); a first wing capstan (1212) coupled to a first wing (1800), the first wing capstan (1212) having a first variable-radius drive pulley portion (1226); and a first drive linking member (1208) configured to drive the first wing capstan (1221), the first drive linking member (1208) windably coupled between the first variable-radius drive pulley portion (1226) and one of the at least one crank gear capstan (1207); wherein the first wing capstan (1212) is configured to non-constantly, angularly rotate responsive to a constant angular rotation of the crank gear (1202).
(FR)La présente invention concerne un appareil d'entraînement d'ailes de battement qui comprend au moins un cabestan de pignon à manivelle (1207) couplé en rotation à un pignon à manivelle (1202), le ou lesdits cabestans (1207) étant disposés en étant décalés radialement d'un centre de rotation (1204) du pignon à manivelle (1202) ; un premier cabestan d'aile (1212) accouplé à une première aile (1800), le premier cabestan d'aile (1212) comportant une première partie poulie d'entraînement à rayon variable (1226) ; et un premier élément de liaison d'entraînement (1208) conçu pour entraîner le premier cabestan d'aile (1221), le premier élément de liaison d'entraînement (1208) étant couplé par enroulement entre la première partie poulie d'entraînement à rayon variable (1226) et un ou plusieurs cabestans de pignon à manivelle (1207) ; le premier cabestan d'aile (1212) étant conçu pour tourner de façon angulaire et non constante en réponse à une rotation angulaire constante du pignon à manivelle (1202).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)