WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012112249) SYSTEMS FOR DETECTING CLAMPING OR FIRING FAILURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/112249    International Application No.:    PCT/US2012/021319
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 13.01.2012
IPC:
A61B 17/072 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Building 101 Sunnyvale, California 94086 (US) (For All Designated States Except US).
WEIR, David [US/US]; (US) (For US Only).
DURANT, Kevin [US/US]; (US) (For US Only).
FLANAGAN, Patrick [US/US]; (US) (For US Only).
ROBINSON, David [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: WEIR, David; (US).
DURANT, Kevin; (US).
FLANAGAN, Patrick; (US).
ROBINSON, David; (US)
Agent: PATENT COUNSEL [US/US]; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Building 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Priority Data:
61/443,148 15.02.2011 US
Title (EN) SYSTEMS FOR DETECTING CLAMPING OR FIRING FAILURE
(FR) SYSTÈMES DE DÉTECTION D'ÉCHEC DE SERRAGE OU DE DÉCLENCHEMENT
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods are provided for detecting failure in clamping of a material and/or firing of a staple into a clamped material and indicating such failure to a user on a user interface. The system and methods are particularly suited for use with end effectors having closing and/or firing mechanisms coupled to an actuator. By monitoring a driving parameter of an actuator that effects the clamping and/or firing, the systems and methods provide an indication of failure in response to the monitored drive parameter. In some embodiments, an indication of failure is output when the monitored drive parameter is outside an acceptable range of desired driving parameters during clamping and/or firing. The disclosed systems and methods are particularly beneficial when used for minimally invasive surgery.
(FR)La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à détecter les échecs de serrage d'un matériau et/ou de déclenchement d'une agrafe dans un matériau serré, et à signaler un tel échec à un utilisateur sur une interface utilisateur. Lesdits systèmes et lesdits procédés sont particulièrement adaptés pour être utilisés avec des effecteurs terminaux pourvus de mécanismes de fermeture et/ou de déclenchement accouplés à un actionneur. Par la surveillance d'un paramètre d'entraînement d'un actionneur qui réalise le serrage et/ou le déclenchement, lesdits systèmes et lesdits procédés fournissent une indication d'échec en réponse au paramètre d'entraînement surveillé. Dans certains modes de réalisation, une indication d'échec est émise lorsque le paramètre d'entraînement surveillé se situe en dehors d'une plage acceptable de paramètres d'entraînement désirés durant le serrage et/ou le déclenchement. Les systèmes et les procédés de l'invention sont particulièrement utiles en chirurgie minimalement invasive.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)