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1. (WO2012111801) BRAKE-PEDAL DEPRESSION FORCE ESTIMATION DEVICE, BRAKE-PEDAL DEPRESSION FORCE ESTIMATION METHOD, AND BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/111801    International Application No.:    PCT/JP2012/053806
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 17.02.2012
IPC:
B60T 8/00 (2006.01), B60T 7/02 (2006.01)
Applicants: ADVICS CO., LTD. [JP/JP]; 2-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488688 (JP) (For All Designated States Except US).
TERASAKA, Masato [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKEYA, Yusuke [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TERASAKA, Masato; (JP).
TAKEYA, Yusuke; (JP)
Agent: ONDA, Hironori; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu 5008731 (JP)
Priority Data:
2011-034002 18.02.2011 JP
Title (EN) BRAKE-PEDAL DEPRESSION FORCE ESTIMATION DEVICE, BRAKE-PEDAL DEPRESSION FORCE ESTIMATION METHOD, AND BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA FORCE D'ENFONCEMENT D'UNE PÉDALE DE FREIN, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA FORCE D'ENFONCEMENT D'UNE PÉDALE DE FREIN ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULE
(JA) ブレーキペダルの踏力推定装置、ブレーキペダルの踏力推定方法、及び車両の制動制御装置
Abstract: front page image
(EN)A brake-pedal depression force estimation device is provided with: a first deceleration calculation unit which uses a vehicle-mounted wheel speed sensor to calculate a first estimated vehicle-body deceleration for the vehicle; a second deceleration calculation unit which uses a vehicle-mounted vehicle-body acceleration sensor to calculate a second estimated vehicle-body deceleration for the vehicle; a gradient acquisition unit which acquires the gradient of change for the first estimated vehicle-body deceleration; and a depression force determination unit which determines if the brake-pedal depression force applied by a driver is high or not. The gradient acquisition unit is configured so as to acquire the gradient of change of the first estimated vehicle-body deceleration at the point when the first estimated vehicle-body deceleration exceeded the first deceleration determination value, as a first gradient of change, and so as to acquire the gradient of change of the first estimated vehicle-body deceleration when the second estimated vehicle-body deceleration exceeded a second deceleration determination value, as a second gradient of change. The depression force determination unit is configured so as to determine the brake-pedal depression force applied by a driver to be high when the second gradient of change is equal to or exceeds the first gradient of change.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation de la force d'enfoncement d'une pédale de frein qui est doté de: une première unité de calcul de décélération qui utilise un capteur de vitesse de roue monté sur véhicule pour calculer une première estimation de décélération de carrosserie de véhicule pour le véhicule; une seconde unité de calcul de décélération qui utilise un capteur d'accélération de carrosserie de véhicule monté sur véhicule pour calculer une seconde estimation de décélération de carrosserie de véhicule; une unité d'acquisition de gradient qui acquiert le gradient de variation de la première estimation de décélération de carrosserie de véhicule; et une unité de détermination de la force d'enfoncement qui détermine si la force d'enfoncement de la pédale de frein appliquée par un conducteur est élevée ou non. L'unité d'acquisition de gradient est configurée de façon à acquérir, en tant que premier gradient de variation, le gradient de variation de la première estimation de décélération de carrosserie de véhicule au point où la première estimation de décélération de carrosserie de véhicule a dépassé une première valeur de détermination de décélération et à acquérir, en tant que second gradient de variation, le gradient de variation de la seconde estimation de décélération de carrosserie de véhicule au point où la seconde estimation de décélération de carrosserie de véhicule a dépassé une seconde valeur de détermination de décélération. L'unité de détermination de la force d'enfoncement est configurée de façon à déterminer si la force d'enfoncement de la pédale de frein appliquée par le conducteur est élevée quand le second gradient de variation est supérieur ou égal au premier gradient de variation.
(JA)ブレーキペダルの踏力推定装置は、車載の車輪速度センサを用いて、車両の第1推定車体減速度を演算する第1減速度演算部と;車載の車体加速度センサを用いて、車両の第2推定車体減速度を演算する第2減速度演算部と;第1推定車体減速度の変化勾配を取得する勾配取得部と;運転手によるブレーキペダルの踏力が高いか否か判定する踏力判定部とを備える。勾配取得部は、第1推定車体減速度が第1減速判定値を超えた時点での、第1推定車体減速度の変化勾配を、第1変化勾配として取得するように構成され、第2推定車体減速度が第2減速判定値を超えた場合の、第1推定車体減速度の変化勾配を、第2変化勾配として取得するように構成される。踏力判定部は、第2変化勾配が第1変化勾配以上である場合に、運転手によるブレーキペダルの踏力が高い、と判定するように構成されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)