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1. (WO2012110528) NON-INVASIVE ARTICULAR SURGERY DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/110528    International Application No.:    PCT/EP2012/052534
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 14.02.2012
IPC:
A61B 17/56 (2006.01), A61B 17/16 (2006.01)
Applicants: MARCACCI, Maurizio [IT/IT]; (IT).
MARCACCI, Maurilio [IT/IT]; (IT)
Inventors: MARCACCI, Maurizio; (IT).
MARCACCI, Maurilio; (IT)
Agent: CELESTINO, Marco; Viale Giovanni Pisano 31 I-56123 Pisa (IT)
Priority Data:
PI2011A000012 14.02.2011 IT
Title (EN) NON-INVASIVE ARTICULAR SURGERY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CHIRURGIE ARTICULAIRE NON INVASIF
Abstract: front page image
(EN)An articular surgical device (20) comprising a surgical tool (22) for modifying a connective tissue of one or both articular surfaces (15, 16) of a bone joint (10), in particular to carry out a treatment such as removal of connective tissue, e.g. damaged cartilage, removal or smoothing of bone tissues. The device comprises a deformable linear element, wherein a positioning means (24) is provided for the tool (22), said positioning means comprising linear or curved elongated elements (23) connected to each other by hinges (25), such that the device (20) is adapted to move through an intra-articular passageway (19) to reach the surgical treatment site (17) between two articular surfaces, said passageway (19) having a determined width (L) and a determined curvature radius (R). The tool (22', 22") can be a mechanical tool such as a barrel-shaped milling cutter (22') or a spherical milling cutter (22"), which may be provided with a pneumatic actuation means or with a turbine hydraulic actuation means. In alternative, The tool may be a laser or an ultrasound tool. A positioning means (24) is provided comprising, for instance, a plurality of tendons (27, 27'), and an actuation means arranged at a proximal portion (21 ') of positioning means (24), which is arranged around bone joint (10). The tendons (27, 27') are at least the same number of the elongated elements (23), in order to actuate a respective degree of freedom of each tendon. In particular, a couple of tie-members is provided for each elongated element, which comprises an extension tie-member (27) and a flexion tie-member (37), in order to bilaterally actuate respective opposite extension and flexion movements.
(FR)La présente invention concerne un dispositif chirurgical articulaire (20) comprenant un outil chirurgical (22) pour modifier un tissu conjonctif de l'une ou des deux surfaces articulaires (15, 16) d'une articulation osseuse (10), en particulier pour conduire un traitement tel que l'ablation de tissu conjonctif, par exemple, un cartilage endommagé, l'ablation ou le lissage de tissus osseux. Le dispositif comprend un élément linéaire déformable, des moyens de positionnement (24) sont disposés pour l'outil (22), lesdits moyens de positionnement comprenant des éléments allongés linéaires ou courbés (23) raccordés les uns aux autres par des charnières (25), de sorte que le dispositif (20) soit adapté pour se déplacer à travers une voie de passage intra-articulaire (19) pour atteindre le site de traitement chirurgical (17) entre deux surfaces articulaires, ladite voie de passage (19) ayant une largeur déterminée (L) et un rayon de courbure déterminé (R). L'outil (22', 22") peut être un outil mécanique tel qu'une fraise en forme de cylindre (22') ou une fraise sphérique (22"), qui peut être équipé de moyens d'actionnement pneumatique ou de moyens d'actionnement hydraulique à turbine. En variante, l'outil peut être un outil laser ou à ultrasons. Des moyens de positionnement (24) sont disposés comprenant, par exemple, une pluralité de tendons (27, 27'), et des moyens d'actionnement agencés au niveau d'une partie proximale (21 ') des moyens de positionnement (24), qui sont agencés autour de l'articulation osseuse (10). Les tendons (27, 27') sont au moins aussi nombreux que les éléments allongés (23), afin d'actionner un degré de liberté respectif de chaque tendon. En particulier, un couple de composants d'attache est disposé pour chaque élément allongé, qui comprend un composant d'attache d'extension (27) et un composant d'attache de flexion (37), afin d'actionner de façon bilatérale des mouvements d'extension et de flexion respectifs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)