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1. (WO2012110317) ARTICULATED ARM WITH LOCKING MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/110317    International Application No.:    PCT/EP2012/051657
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 01.02.2012
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
CHEROUVIM, Nicholas, Demetris [GR/DE]; (DE) (For US Only).
REINSCHKE, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: CHEROUVIM, Nicholas, Demetris; (DE).
REINSCHKE, Johannes; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2011 004 370.5 18.02.2011 DE
Title (DE) GELENKARM MIT FESTSTELLMECHANISMUS
(EN) ARTICULATED ARM WITH LOCKING MECHANISM
(FR) BRAS ARTICULÉ À MÉCANISME DE BLOCAGE
Abstract: front page image
(DE)Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist ein Gelenkarm mit mindestens einer Antriebseinheit, die in einem aktiven Zustand den Gelenkarm positionieren kann aber in einem passiven Zustand manuell zurückstellbar ist. Insbesondere ist der Antrieb durch manuelle Krafteinwirkung auf ein vom Gelenkarm gehaltenes Instrument bewegbar, was ein entscheidender Sicherheitsaspekt ist. Mittels eines Feststellmechanismus kann der Gelenkarm arretiert und gegen versehentliche Bewegung gesichert werden. Der Gelenkarm ist in einem programmierbaren Positionierroboter einsetzbar.
(EN)The device according to the invention is an articulated arm with at least one drive unit which, in an active state, can position the articulated arm but, in a passive state, can be manually reset. In particular, the drive is movable by a manual force applied to an instrument held by the articulated arm, which is an important safety aspect. By means of a locking mechanism, the articulated arm can be locked and secured against accidental movement. The articulated arm can be used in a programmable positioning robot.
(FR)Le dispositif selon l'invention est un bras articulé pourvu d'au moins une unité d'entraînement qui, à l'état actif, peut positionner le bras articulé mais, à l'état passif, doit être ramenée manuellement à sa position initiale. L'entraînement peut en particulier être déplacé par l'intermédiaire d'une application manuelle de force sur un instrument maintenu par le bras articulé, ce qui constitue un aspect crucial en termes de sécurité. Un mécanisme de blocage permet d'arrêter le bras articulé et de le protéger contre un mouvement accidentel. Ce bras articulé peut être utilisé dans un robot de positionnement programmable.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)