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1. (WO2012110132) HARMONIC DRIVE WITH STIFFNESS-OPTIMIZED WAVE GENERATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/110132    International Application No.:    PCT/EP2011/072078
Publication Date: 23.08.2012 International Filing Date: 07.12.2011
IPC:
F16H 49/00 (2006.01), F16C 19/08 (2006.01)
Applicants: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE) (For All Designated States Except US).
SCHÄFER, Jens [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KOHRS, Mike [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BALKO, Jeffrey S. [CA/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHÄFER, Jens; (DE).
KOHRS, Mike; (DE).
BALKO, Jeffrey S.; (DE)
Priority Data:
10 2011 004 074.9 14.02.2011 DE
Title (DE) WELLGETRIEBE MIT STEIFIGKEITSOPTIMIERTEM WELLGENERATOR
(EN) HARMONIC DRIVE WITH STIFFNESS-OPTIMIZED WAVE GENERATOR
(FR) RÉDUCTEUR HARMONIQUE À GÉNÉRATEUR D'ONDE PRÉSENTANT UNE RIGIDITÉ OPTIMISÉE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Wellgetriebe mit mindestens einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung, einem innerhalb des Hohlrads angeordnetem, flexiblen Stirnrad mit einer Außenverzahnung und einem innerhalb des Stirnrads angeordnetem Wellgenerator zum Biegen des Stirnrads in Radialrichtung, wobei zwischen Hohlrad und Stirnrad an zwei gegenüberliegenden Stellen des Stirnrads eine drehmomentübertragende Verbindung hergestellt ist, wobei der Wellgenerator einen Ring mit elliptischem Außenumfang und ein auf dem Außenumfang angebrachtes elliptisch verformtes Wälzlager mit einem Außenring (01), einem Innenring (02) und zwischen Außenring (01) und Innenring (02) angeordnete Wälzkörper (03) umfasst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Wellgenerator zwei Reihen von Wälzkörpern (03) umfasst.
(EN)The invention relates to a harmonic drive comprising at least one internally toothed ring gear, an externally toothed flexible spur gear mounted inside the ring gear and a wave generator, mounted inside the spur gear, for bending the spur gear in the radial direction, a torque-transmitting connection being established between the ring gear and the spur gear on two opposite locations of the spur gear, and the wave generator having a ring with an elliptical outer circumference and an elliptically deformed rolling bearing attached to the outer circumference and having an outer ring (01), an inner ring (02) and rolling elements (03) arranged between the outer ring (01) and the inner ring (02). The invention is characterized in that the wave generator has two rows of rolling elements (03).
(FR)L'invention concerne un réducteur harmonique comprenant au moins une couronne pourvue d'une denture intérieure, une roue dentée cylindrique flexible, agencée à l'intérieur de la couronne et pourvue d'une denture extérieure, et un générateur d'onde agencé à l'intérieur de la roue dentée cylindrique et servant à soumettre la roue dentée cylindrique à une flexion dans le sens radial. Une liaison de transmission de couple est créée entre la couronne et la roue dentée cylindrique en deux points opposés de la roue dentée cylindrique. Le générateur d'onde présente une bague à périphérie extérieure elliptique et un palier à roulement déformé de manière elliptique et agencé à la périphérie extérieure, comportant une bague extérieure (01), une bague intérieure (02) et des corps de roulement (03) agencés entre la bague extérieure (01) et la bague intérieure (02). L'invention est caractérisée en ce que le générateur d'onde comprend deux rangées de corps de roulement (03).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)