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1. (WO2012108922) AUTOPILOT WITH ADAPTIVE RATE/ACCELERATION BASED DAMPING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/108922    International Application No.:    PCT/US2011/062229
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 28.11.2011
IPC:
G05D 1/08 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON COMPANY [US/US]; 870 Winter Street Waltham, Massachusetts 02451-1449 (US) (For All Designated States Except US).
WARKOMSKI, Edward J. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: WARKOMSKI, Edward J.; (US)
Agent: GIFFORD, Eric A.; 11770 E. Calle Del Valle Tucson, Arizona 85749 (US)
Priority Data:
13/024,514 10.02.2011 US
Title (EN) AUTOPILOT WITH ADAPTIVE RATE/ACCELERATION BASED DAMPING
(FR) PILOTE AUTOMATIQUE AVEC AMORTISSEMENT ADAPTIF BASÉ SUR LA VITESSE / L'ACCÉLÉRATION
Abstract: front page image
(EN)A control system includes a rate-damping loop that uses a motion parameter error (heading pitch, heading yaw, attitude pitch, attitude yaw, and attitude roll) to non-linearly scale a rate-feedback signal so that at lower motion parameter error values, an acceleration feedback term plays a greater role in pitch compensation, while at greater motion parameter error values, a rate-feedback term plays a greater role in the pitch compensation. In some embodiments, the control system controls a motion parameter of a moving body. A signal representing a motion parameter error is non-linearly combined with a signal representing a rate-of-change of a motion parameter (or body angle) to generate a non-linear rate-damping signal. The non-linear rate-damping signal is subtracted from the signal representing the motion parameter error to generate a signal to control one or more elements of the moving body.
(FR)L'invention concerne un système de commandes comprenant une boucle d'amortissement de vitesse qui utilise une erreur sur un paramètre de mouvement (tangage de cap, lacet de cap, tangage d'assiette, lacet d'assiette et roulis d'assiette) pour mettre à l'échelle non linéairement un signal de réaction de vitesse de telle façon qu'à des valeurs plus faibles d'erreur de paramètre de mouvement, un terme de réaction d'accélération joue un rôle plus important dans la compensation de tangage, tandis qu'à des valeurs plus élevées d'erreur de paramètre de mouvement, un terme de réaction de vitesse joue un rôle plus important dans la compensation de tangage. Dans certains modes de réalisation, le système de commandes agit sur un paramètre de mouvement d'un corps mobile. Un signal représentant une erreur de paramètre de mouvement est combiné non linéairement à un signal représentant une vitesse de variation d'un paramètre de mouvement (ou d'un angle du corps) pour générer un signal non linéaire d'amortissement de vitesse. Ledit signal non linéaire d'amortissement de vitesse est soustrait du signal représentant l'erreur de paramètre de mouvement pour générer un signal servant à commander un ou plusieurs éléments du corps mobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)