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1. (WO2012108115) ROLL BODY HANDLING SYSTEM, ROLL BODY SUPPLY METHOD, AND ROLL BODY CONVEYANCE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/108115    International Application No.:    PCT/JP2012/000010
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 04.01.2012
IPC:
B65H 19/12 (2006.01)
Applicants: SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025 (JP) (For All Designated States Except US).
HINO, Katsumi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HINO, Katsumi; (JP)
Agent: MORISHITA, Sakaki; 2-11-12, Ebisu-Nishi, Shibuya-ku, Tokyo 1500021 (JP)
Priority Data:
2011-027716 10.02.2011 JP
2011-193299 05.09.2011 JP
Title (EN) ROLL BODY HANDLING SYSTEM, ROLL BODY SUPPLY METHOD, AND ROLL BODY CONVEYANCE DEVICE
(FR) SYSTÈME DE MANUTENTION DE CORPS DE ROULEAU, PROCÉDÉ D'APPORT DE CORPS DE ROULEAU ET DISPOSITIF DE TRANSPORT DE CORPS DE ROULEAU
(JA) ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置
Abstract: front page image
(EN)A roll body handling system is provided with: an unmanned conveyance vehicle (100) for conveying a roll body (2) having a hollow section (8); and a turret (20) for receiving the roll body (2) from the conveyance vehicle (100). A turret arm (24) has: a pair of chucks (28a, 28b) for supporting the roll body (2); and a sensor (34) for detecting the hollow section (8). The sensor (34) has: a floodlight section (32) for emitting a laser beam (LB); and a light receiver (30) for detecting the laser beam (LB) having passed through the hollow section (8). First, the conveyance vehicle (100) stops under the turret (20). The arm (24) is disposed at a position at which the arm (24) receives the roll body (2) from the conveyance vehicle (100). Then, the base (102) of the conveyance vehicle (100) lifts the roll body (2) to cause the sensor (34) to detect the hollow section (8). The diameter of the hollow section (8) is calculated on the basis of the result of the detection. On the basis of the result of the calculation, the position of the base (102) is adjusted so that the hollow section (8) faces the chucks (28a, 28b). After that, the chucks (28a, 28b) are inserted into the hollow section (8).
(FR)L'invention concerne un système de manutention de corps de rouleau, qui comporte: un vénicule de transport (100) sans conducteur, pour transporter un corps de rouleau (2) comportant une partie creuse (8); et une tourelle (20), destinée à recevoir le corps de rouleau (2) provenant du véhicule de transport (100). Un bras (24) de tourelle comporte: une paire de mandrins (28a, 28b) pour maintenir le corps de rouleau (2); et un capteur (34) pour détecter la partie creuse (8). Le capteur (34) comporte: une partie de projecteur (32), qui émet un faisceau laser (LB); et une partie de récepteur de lumière (30), qui détecte le faisceau laser (LB) ayant traversé la partie creuse (8). Le véhicule de transport (100) s'arrête d'abord sous la tourelle (20). Le bras (24) est placé dans une position dans laquelle il (24) reçoit le corps de rouleau (2) provenant du véhicule de transport (100). Ensuite, la base (102) du véhicule de transport (100) soulève le corps de rouleau (2) de sorte que le détecteur (34) détecte la partie creuse (8). Le diamètre de la partie creuse (8) est calculé sur la base du résultat de la détection. Sur la base du résultat du calcul, la position de la base (102) est réglée afin que la partie creuse (8) se situe face aux mandrins (28a, 28b). Les mandrins (28a, 28b) sont ensuite insérés dans la partie creuse (8).
(JA)ロール体取扱システムは、中空部(8)を有するロール体(2)を搬送する無人搬送車(100)と、搬送車(100)からロール体(2)を受け取るターレット(20)とを備える。ターレットアーム(24)は、ロール体(2)を支持するための一対のチャック(28a,28b)と、中空部(8)を検知するためのセンサ(34)とを有する。センサ(34)は、レーザ光(LB)を発する投光部(32)と、中空部(8)を通過したレーザ光(LB)を検知する受光器(30)とを有する。まず、搬送車(100)がターレット(20)の下で停止する。アーム(24)は搬送車(100)からロール体(2)を受け取るための位置に配置される。次に、搬送車(100)の台(102)がロール体(2)を持ち上げることで、センサ(34)に中空部(8)を検知させる。検知結果に基づいて、中空部(8)の直径が演算される。これに基づいて、中空部(8)がチャック(28a,28b)に向かい合うように台(102)の位置が調整される。その後、チャック(28a,28b)が中空部(8)に挿入される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)