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1. (WO2012108079) CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC-POWERED POWER STEERING APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/108079    International Application No.:    PCT/JP2011/073303
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 11.10.2011
IPC:
H02P 21/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), H02P 6/10 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP) (For All Designated States Except US).
HOSHI Yuzuru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAKAMURA Fumitoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HOSHI Yuzuru; (JP).
NAKAMURA Fumitoshi; (JP)
Agent: AGATA Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
Priority Data:
2011-023986 07.02.2011 JP
Title (EN) CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC-POWERED POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE POUR APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
Abstract: front page image
(EN)[Objective] To provide a control apparatus for an electric-powered power steering apparatus, wherein ripple precision in torque, speed, and other properties is improved, abnormal noise is not made, and strangeness is not felt upon steering, by making the properties of each of the phases of a motor and the control apparatus cancel each other, and converting the properties to desired properties. [Solution] A control apparatus for an electric-powered power steering apparatus calculates a steering-torque assistance command value on the basis of steering torque to be generated at a steering wheel and vehicle speed, calculates current command values for each of the phases from the steering torque assisting command value, and controls a motor for applying steering assistance force to a steering mechanism, on the basis of current control values calculated from the current command values for each of the phases and current values of each of the phases. In this control apparatus for an electric-powered power steering apparatus, filters having a characteristic of making the properties of each of the phases of the motor and the control apparatus cancel each other are arranged at each of the paths, to make the properties of each of the phases of the motor and the control apparatus conform to each other, and to make the properties of each of the phases of the motor and the control apparatus become desired values.
(FR)L'invention vise à proposer un appareil de commande pour un appareil de direction à assistance électrique, dans lequel la précision d'ondulation en couple, vitesse et autres propriétés est améliorée, il ne se produit pas de bruit anormal et on ne ressent pas d'impression dérangeante lorsque l'on se sert de la direction, ceci grâce au fait que les propriétés de chacune des phases d'un moteur et de l'appareil de commande s'annulent mutuellement, et que les propriétés sont converties en des propriétés désirées. A cet effet, est proposé un appareil de commande pour appareil de direction à assistance électrique qui calcule une valeur d'ordre d'assistance de couple de direction sur la base d'un couple de direction qui doit être exercé au niveau d'un volant de direction et de la vitesse du véhicule, calcule des valeurs d'ordre d'intensité pour chacune des phases à partir de la valeur d'ordre d'assistance de couple de direction, et commande un moteur pour appliquer une force d'assistance de direction à un mécanisme de direction, sur la base de valeurs de commande actuelles calculées à partir des valeurs d'ordre actuelles pour chacune des phases et des valeurs actuelles de chacune des phases. Dans cet appareil de commande pour appareil de direction à assistance électrique, des filtres ayant la caractéristique de faire en sorte que les propriétés de chacune des phases du moteur électrique et de l'appareil de commande s'annulent mutuellement sont montés sur chacun des trajets, pour rendre les propriétés de chacune des phases du moteur électrique et de l'appareil de commande conformes entre elles, et pour amener les propriétés de chacune des phases du moteur électrique et de l'appareil de commande à prendre des valeurs désirées.
(JA)【課題】モータと制御装置の各相特性を相殺して所望特性に変換すると共に、各相特性を一致させることによりトルクや速度等のリップル精度を向上させ、異音の発生がなく操舵に違和感のない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。 【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速に基づいて操舵トルク補助指令値を算出し、操舵トルク補助指令値から各相電流指令値を算出し、各相電流指令値とモータの各相電流値とから算出した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータと制御装置の各相特性を相殺する特性を有するフィルタを各経路に配設し、モータと制御装置の各相特性を一致させると共に、モータと制御装置の各相特性を所望特性とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)