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1. (WO2012107574) METHOD OF ENHANCED DEPTH IMAGE ACQUISITION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/107574    International Application No.:    PCT/EP2012/052339
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 10.02.2012
IPC:
G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/87 (2006.01), G01S 7/497 (2006.01)
Applicants: TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN FORSCHUNGSFÖRDERUNG UND TECHNOLOGIETRANSFER [DE/DE]; Arcisstr. 21 80333 Munich (DE) (For All Designated States Except US).
NAVAB, Nassir [FR/DE]; (DE) (For US Only).
CASTANEDA ZEMAN, Victor Antonio [CL/DE]; (DE) (For US Only).
MATEUS, Diana [CO/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: NAVAB, Nassir; (DE).
CASTANEDA ZEMAN, Victor Antonio; (DE).
MATEUS, Diana; (DE)
Agent: RUMMLER, Felix; RGC Jenkins & Co. Martiusstr. 5 80802 Munich (DE)
Priority Data:
11154039.9 10.02.2011 EP
Title (EN) METHOD OF ENHANCED DEPTH IMAGE ACQUISITION
(FR) MÉTHODE D'ACQUISITION D'IMAGE EN PROFONDEUR AMÉLIORÉE
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides a method and apparatus for depth image acquisition of an object wherein at least two time-of-flight cameras are provided and the object is illuminated with a plurality of different light emission states by emitting light signals from each camera. Measurements of the light reflected by the object during each light emission state are obtained at all the cameras wherein the measurements may then be used to optimise the depth images at each of the cameras.
(FR)La présente invention concerne une méthode et un appareil d'acquisition d'image en profondeur d'un objet dans laquelle il y a au moins deux caméras temps de vol et l'objet est illuminé avec une pluralité d'états d'émission de lumière différents en émettant des signaux lumineux depuis chaque caméra. Les mesures de la lumière réfléchie par l'objet pendant chaque état d'émission de lumière sont obtenues sur toutes les caméras, les mesures pouvant alors être utilisées pour optimiser les images en profondeur de chacune des caméras.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)