WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012107553) FOLDING TOOL AND FOLDING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/107553    International Application No.:    PCT/EP2012/052288
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 10.02.2012
IPC:
B21D 39/02 (2006.01)
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
KRAUS, Johann [DE/DE]; (DE) (For US Only).
NEIDER, Reinhold [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KRAUS, Johann; (DE).
NEIDER, Reinhold; (DE)
Agent: ERNICKE, Klaus; Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg (DE)
Priority Data:
20 2011 000 315.9 11.02.2011 DE
Title (DE) FALZWERKZEUG UND FALZVERFAHREN
(EN) FOLDING TOOL AND FOLDING METHOD
(FR) OUTIL DE PLIAGE ET PROCÉDÉ DE PLIAGE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein manipulatorgeführtes Falzwerkzeug (1), welches ein Gestell (9) mit einem vorzugsweise rollenförmigen Falzelement (15, 16, 17, 17') und mit einem Anschluss (10) zur Verbindung mit einem Manipulator (2) sowie eine Erfassungseinrichtung (34) für die beim Falzen auftretenden Belastungen aufweist. Die Erfassungseinrichtung (34) besitzt eine am Falzwerkzeug (1) angeordnete Anzeige (38) für die Belastungen, die vorzugsweise als optische Anzeige ausgebildet und in einem beim Falzen sichtbaren Werkzeugbereich angeordnet ist.
(EN)The invention relates to a manipulator-guided folding tool (1), which comprises a frame (9) having a preferably roller-shaped folding element (15, 16, 17, 17') and a connection (10) for connecting to a manipulator (2), and which further comprises a detecting device (34) for the loads that occur during folding. The detecting device (34) has an indicator (38) for the loads, which indicator is arranged on the folding tool (1). The indicator is preferably designed as an optical indicator and is arranged in a tool area that is visible during folding.
(FR)L'invention concerne un outil de pliage (1) guidé par manipulateur, lequel outil présente un châssis (9) comportant un élément de pliage (15, 16, 17, 17') de préférence en forme de rouleau et un élément de raccordement (10) pour son raccordement à un manipulateur (2), ainsi qu'un dispositif de détection (34) des contraintes intervenant lors du pliage. Le dispositif de détection (34) est muni d'un affichage (38) des contraintes qui est agencé sur l'outil de pliage (1) et qui est de préférence réalisé sous la forme d'un affichage optique et agencé dans une partie de l'outil visible lors du pliage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)