WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012107318) DEVICE FOR COMPENSATING AN ABNORMAL YAWING MOMENT IN A VEHICLE HAVING AT LEAST TWO WHEEL-INDIVIDUAL DRIVES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/107318    International Application No.:    PCT/EP2012/051503
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 31.01.2012
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60W 30/18 (2012.01), B60T 8/88 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
ERBAN, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ERBAN, Andreas; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2011 003 693.8 07.02.2011 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM KOMPENSIEREN EINES STÖRGIERMOMENTS BEI EINEM FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI RADINDIVIDUELLEN ANTRIEBEN
(EN) DEVICE FOR COMPENSATING AN ABNORMAL YAWING MOMENT IN A VEHICLE HAVING AT LEAST TWO WHEEL-INDIVIDUAL DRIVES
(FR) DISPOSITIF DE COMPENSATION D'UN COUPLE DE LACET DÛ À UNE DÉFAILLANCE SUR UN VÉHICULE AVEC AU MOINS DEUX MOTEURS DE ROUES INDIVIDUELS
Abstract: front page image
(DE)Es wird eine Vorrichtung (27, 29) zum Kompensieren eines Störgiermoments bei einem Fahrzeug mit mindestens zwei radindividuellen Antrieben (3, 5) beschrieben. Insbesondere bei Fahrzeugen mit mehreren radindividuellen Elektroantrieben kann Verschleiß oder starke Beanspruchung zu einem Defekt eines einzelnen Antriebes führen. Da dieser Antrieb mit einem einzelnen Rad (9) des Fahrzeugs gekoppelt ist, kann dadurch ein starkes Störgiermoment auf das Fahrzeug erzeugt werden, das ohne Gegenmaßnahmen zu einem Ausbrechen des Fahrzeugs führen kann. Es wird vorgeschlagen, beim Detektieren eines ein Störgiermoment des Fahrzeugs angebenden Ereignisses, bei dem ein Rad des Fahrzeugs aufgrund eines Defektes an einem dem Rad zugeordneten radindividuellen Antrieb übermäßig verzögert wird, das Störgiermoment zumindest teilweise durch das Bewirken eines Kompensationsgiermomentes durch gezieltes Verzögern eines oder mehrerer anderer Räder (7) des Fahrzeugs zu kompensieren.
(EN)The invention relates to a device (27, 29) for compensating an abnormal yawing moment in a vehicle having at least two wheel-individual drives (3, 5). In vehicles having a plurality of wheel-individual electric drives in particular, wear or severe stress can result in a defect in an individual drive. Since said drive is coupled to an individual wheel (9) of the vehicle, a severe, abnormal yawing moment can be produced on the vehicle, which if not counteracted can result in swerving of the vehicle. According to the invention, when an event indicating an abnormal yawing moment of the vehicle is detected, during which a wheel of the vehicle is excessively slowed down owing to a defect in a wheel-individual drive assigned to the wheel, the abnormal yawing moment is at least partially compensated by effecting a compensatory yawing moment by targeted slowing down of one or a plurality of other wheels (7) of the vehicle.
(FR)L'invention a pour objet un dispositif (27, 29) permettant de compenser un couple de lacet dû à une défaillance sur un véhicule doté d'au moins deux moteurs de roues individuels (3, 5). L'usure ou de fortes sollicitations peuvent engendrer une défaillance de l'un des moteurs, en particulier sur les véhicules équipés de plusieurs électromoteurs de roues individuels. Ce moteur défaillant étant couplé à une seule roue (9) du véhicule, un couple de lacet important risque d'apparaître sur le véhicule, et en l'absence de contre-mesure, de provoquer une embardée du véhicule. Selon l'invention, en cas de détection d'un événement montrant un moment de lacet anormal du véhicule et au cours duquel une roue du véhicule est excessivement ralentie suite à une défaillance d'un moteur individuel affecté à cette roue, le couple de lacet dû à la défaillance est du moins partiellement compensé par un couple de lacet compensatoire, induit par le ralentissement d'une autre ou de plusieurs autres roues (7) du véhicule
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)