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1. (WO2012107199) ADAPTING THE DYNAMICS OF AT LEAST ONE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/107199    International Application No.:    PCT/EP2012/000531
Publication Date: 16.08.2012 International Filing Date: 06.02.2012
IPC:
G05B 19/416 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01), G05B 19/404 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B05B 12/00 (2006.01)
Applicants: DÜRR SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Carl-Benz-Strasse 34 74321 Bietigheim-Bissingen (DE) (For All Designated States Except US).
HERRE, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HERRE, Frank; (DE)
Agent: KOTITSCHKE, Bernd; V. Bezold & Partner Patentanwälte Akademiestraße 7 80799 München (DE)
Priority Data:
10 2011 010 505.0 07.02.2011 DE
Title (DE) ANPASSUNG DER DYNAMIK ZUMINDEST EINES ROBOTERS
(EN) ADAPTING THE DYNAMICS OF AT LEAST ONE ROBOT
(FR) ADAPTATION DE LA DYNAMIQUE D'AU MOINS UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Roboters oder eines ersten Roboters (LR1) und zumindest eines weiteren zweiten Roboters (LR2), wobei der Roboter oder der erste Roboter (LR1) und der zumindest eine weitere zweite Roboter (LR2) vorgesehen ist, um im Betrieb mehrere Stellungsbereiche (SB11, SB22) zu durchlaufen. Insbesondere wird ein Dynamikverhalten und/oder ein Belastungskennwert des Roboters in zumindest einem ersten Stellungsbereich an ein Dynamikverhalten und/oder einen Belastungskennwert in zumindest einem zweiten Stellungsbereich des Roboters angepasst und/oder wird ein Dynamikverhalten und/oder ein Belastungskennwert des ersten Roboters (LR1) in zumindest einem ersten Stellungsbereich (SB11) an ein Dynamikverhalten und/oder einen Belastungskennwert des zweiten Roboters (LR2) in zumindest einem zweiten Stellungsbereich (SB22) angepasst. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Steuersystem, ein entsprechendes Computerprogramm bzw. computerlesbares Medium und einen entsprechenden Roboter.
(EN)The invention relates to a method for controlling a robot or a first robot (LR1) and at least one further second robot (LR2), wherein the robot or the first robot (LR1) and the at least one further second robot (LR2) are provided for traversing a plurality of positioning ranges (SB11, SB22) during operation. A dynamic behavior and/or a loading characteristic of the robot in at least one first positioning range is particularly adapted to a dynamic behavior and/or a loading characteristic in at least one second positioning range of the robot, and/or a dynamic behavior and/or a loading characteristic of the first robot (LR1) in at least one first positioning range (SB11)is adapted to a dynamic behavior and/or a loading characteristic of the second robot (LR2) in at least one second positioning range (SB22). The invention further relates to a corresponding control system, to a corresponding computer program or computer-readable medium, and to a corresponding robot.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un robot ou d'un premier robot (LR1) et d'au moins un autre robot (LR2), le robot ou bien le premier robot (LR1) et le au moins un autre robot (LR2) étant prévus pour traverser, en fonctionnement, plusieurs zones de positionnement (SB11, SB22). Selon l'invention, un comportement dynamique et/ou une caractéristique de charge du robot dans au moins une première zone de positionnement sont adaptés à un comportement dynamique et/ou à une caractéristique de charge dans au moins une deuxième zone de positionnement du robot, et/ou un comportement dynamique et/ou une caractéristique de charge du premier robot (LR1) dans au moins une première zone de positionnement (SB11) sont adaptés à un comportement dynamique et/ou à une caractéristique de charge du deuxième robot (LR2) dans au moins une deuxième zone de positionnement (SB22). L'invention porte également sur un système de commande correspondant, sur un programme informatique ou sur un support lisible par ordinateur correspondant et sur un robot correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)