WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012105727) DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATION OF CAMERA AND LASER SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/105727    International Application No.:    PCT/KR2011/001523
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 04.03.2011
IPC:
B60W 30/10 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01), B60W 40/04 (2006.01), B60W 40/10 (2012.01)
Applicants: AGENCY FOR DEFENSE DEVELOPMENT [KR/KR]; 111 Sunam-Dong, Yuseong-Gu Daejeon 305-152 (KR) (For All Designated States Except US).
AHN, Seong Yong [KR/KR]; (KR) (For US Only).
CHOE, Tok Son [KR/KR]; (KR) (For US Only).
PARK, Yong Woon [KR/KR]; (KR) (For US Only).
LEE, Won Seok [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: AHN, Seong Yong; (KR).
CHOE, Tok Son; (KR).
PARK, Yong Woon; (KR).
LEE, Won Seok; (KR)
Agent: PARK, Jang-Won; 3rd Floor, Shinyoung Wacoal Bldg. 49-4 Nonhyun-dong, Gangnam-gu Seoul 135-814 (KR)
Priority Data:
10-2011-0009779 31.01.2011 KR
Title (EN) DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATION OF CAMERA AND LASER SENSOR
(FR) DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN APPAREIL PHOTO ET D'UN CAPTEUR LASER
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a calibration device, a calibration system and a calibration method. The calibration device includes a camera configured to capture image information, a laser sensor configured to detect distance information, and a calibration module configured to perform a calibration of the camera and the laser sensor by obtaining a relation between the image information and the distance information, wherein the calibration module includes a plane member disposed to intersect a scanning surface of the laser sensor such that an intersection line is generated, and disposed within a capturing range by the camera so as to be captured by the camera, and a controller configured to perform coordinate conversions with respect to the image information and the distance information based on a ratio between one side of the plane member and the intersection line, and based on a plane member image included in the image information. Under these configurations, a calibration is performed through direct coordinate conversions with respect to image information and distance information.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'étalonnage, un système d'étalonnage et un procédé d'étalonnage. Le dispositif d'étalonnage comprend un appareil photo configuré pour capturer des informations d'image, un capteur laser configuré pour détecter des informations de distance et un module d'étalonnage configuré pour effectuer un étalonnage de l'appareil photo et du capteur laser en obtenant une relation entre les informations d'image et les informations de distance, le module d'étalonnage comprenant un élément plan disposé de façon à croiser une surface d'exploration du capteur laser de façon à générer une ligne d'intersection, et disposé à portée de capture de l'appareil photo de façon à être capturé par l'appareil photo, ainsi qu'une commande configurée pour effectuer des conversions de coordonnées par rapport aux informations d'image et aux informations de distance sur la base d'un rapport entre un côté de l'élément plan et la ligne d'intersection, et sur la base d'une image de l'élément plan comprise dans les informations d'image. Dans ces configurations, un étalonnage est effectué par des conversions de coordonnées directes par rapport à des informations d'image et à des informations de distance.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)