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1. (WO2012105420) HONEYCOMB STRUCTURE CONVEYANCE DEVICE AND HONEYCOMB STRUCTURE SEALING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/105420    International Application No.:    PCT/JP2012/051722
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 26.01.2012
IPC:
B28B 11/02 (2006.01), B01D 39/20 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Applicants: SUMITOMO CHEMICAL COMPANY, LIMITED [JP/JP]; 27-1, Shinkawa 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1048260 (JP) (For All Designated States Except US).
MORI Masaharu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
GONG Ying [CN/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MORI Masaharu; (JP).
GONG Ying; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
2011-022973 04.02.2011 JP
Title (EN) HONEYCOMB STRUCTURE CONVEYANCE DEVICE AND HONEYCOMB STRUCTURE SEALING METHOD
(FR) DISPOSITIF POUR TRANSPORTER UNE STRUCTURE EN NID D'ABEILLE ET PROCÉDÉ POUR ÉTANCHÉIFIER UNE STRUCTURE EN NID D'ABEILLE
(JA) ハニカム構造体の搬送装置、及び、ハニカム構造体の封口方法
Abstract: front page image
(EN)An initial rotation angle recognition unit of a controller recognizes an initial rotation angle on the basis of a camera image, a required rotation angle acquisition unit acquires, on the basis of the rotation angle of a honeycomb structure when driven by an arm horizontal swivel unit, the required rotation angle needed to change the rotation angle of the honeycomb structure relative to a sealing mask to a desired final rotation angle, and a hand axis rotation control unit drives the hand axis rotation unit on the basis of the required rotation angle, rotating the honeycomb structure which has been grasped by a hand. Since honeycomb structures can be arranged on sealing masks at a desired rotation angle, alignment of sealing masks and honeycomb structures is easy.
(FR)Selon l'invention, une unité de reconnaissance d'angle de rotation initial reconnaît un angle de rotation initial sur la base d'une image prise par une caméra, une unité d'acquisition d'angle de rotation requis acquiert, sur la base de l'angle de rotation d'une structure en nid d'abeille, lorsqu'elle est entraînée par une unité de pivotement horizontal de bras, l'angle de rotation requis nécessaire pour modifier l'angle de rotation de la structure en nid d'abeille par rapport à un masque d'étanchéité jusqu'à l'obtention d'un angle de rotation final voulu, et une unité de commande de rotation d'axe de préhenseur en forme de main entraîne l'unité de rotation d'axe de préhenseur en forme de main en fonction de l'angle de rotation requis, ce qui met en rotation la structure en nid d'abeille saisie par un préhenseur. Puisque les structures en nid d'abeille peuvent être agencées à un angle de rotation voulu, il est facile d'aligner les masques d'étanchéité et les structures en nid d'abeille.
(JA) 初期回転角度認識部が、カメラの画像に基づいてハニカム構造体の初期回転角度を認識し、必要回転角度取得部が、アーム水平旋回部の駆動に伴うハニカム構造体の回転角度に基づいて、封口用マスクに対するハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要な回転角度を取得し、ハンド軸回転制御部が、必要な回転角度に基づいてハンド軸回転部を駆動してハンドが把持したハニカム構造体を回転させる。ハニカム構造体を封口用マスクの上に所望の回転角度として配置できるので、封口用マスクとハニカム構造体との位置合わせが容易となる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)