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1. WO2012105198 - ELECTRIC BICYCLE

Publication Number WO/2012/105198
Publication Date 09.08.2012
International Application No. PCT/JP2012/000510
International Filing Date 27.01.2012
IPC
B62M 6/65 2010.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
60power-driven at axle parts
65with axle and driving shaft arranged coaxially
B62M 6/45 2010.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
CPC
B62M 6/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
B62M 6/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
50characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
B62M 6/55
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
55power-driven at crank shafts parts
Applicants
  • 三洋電機株式会社 SANYO ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 嶋津 将博 SHIMAZU, Masahiro (UsOnly)
Inventors
  • 嶋津 将博 SHIMAZU, Masahiro
Agents
  • 特許業務法人森本国際特許事務所 MORIMOTO INT'L PATENT OFFICE
Priority Data
2011-01859731.01.2011JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC BICYCLE
(FR) VÉLO ÉLECTRIQUE
(JA) 電動自転車
Abstract
(EN)
Provided is an electric bicycle configured so that shock does not occur when pedaling is started in an inertia running state and the motor starts to rotationally drive a wheel. Pedaling force applied to pedals (11) is detected by a sensor (12). When the rotational speed of an output rotation unit (51) which is rotated by the rotor (29) of a motor (3) increases to the same speed as the rotational speed of the front wheel (5), a clutch (22) is engaged and transmits assisting drive force from the output rotation unit (51) to the front wheel (5). When the sensor (12) detects pedaling force greater than or equal to a predetermined magnitude, if the rotational speed of the output rotation unit (51) is higher than or equal to the rotational speed of the front wheel (5), a control unit (75) rotates the output rotation unit (51) at acceleration higher than or equal to predetermined first acceleration, and if the rotational speed of the output rotation unit (51) corresponds to an inertia running state in which the rotational speed of the output rotation unit (51) is lower than the rotational speed of the front wheel (5), the control unit (75) rotates the output rotation unit (51) at second acceleration lower than the first acceleration at least when the clutch (22) becomes engaged. Thus, the assisting drive force is smoothly transmitted from the output rotation unit (51) to the front wheel (5).
(FR)
L'invention porte sur un vélo électrique configuré de sorte que des chocs ne se produisent pas lorsque le pédalage est démarré dans un état de déplacement d'inertie et que le moteur démarre pour entraîner en rotation une roue. Une force de pédalage appliquée aux pédales (11) est détectée par un capteur (12). Lorsque la vitesse de rotation d'une unité de rotation de sortie (51) qui est mise en rotation par le rotor (29) d'un moteur (3) augmente à la même vitesse que la vitesse de rotation de la roue avant (5), un embrayage (22) est engagé et transmet une force d'entraînement d'assistance à partir de l'unité de rotation de sortie (51) à la roue avant (5). Lorsque le capteur (12) détecte une force de pédalage supérieure ou égale à une amplification prédéterminée, si la vitesse de rotation de l'unité de rotation de sortie (51) est supérieure ou égale à la vitesse de rotation de la roue avant (5), une unité de commande (75) met en rotation l'unité de rotation de sortie (51) à une accélération supérieure ou égale à une première accélération prédéterminée, et si la vitesse de rotation de l'unité de rotation de sortie (51) correspond à un état de déplacement d'inertie dans lequel la vitesse de rotation de l'unité de rotation de sortie (51) est inférieure à la vitesse de rotation de la roue avant (5), l'unité de commande (75) met en rotation l'unité de rotation de sortie (51) à la seconde accélération inférieure à la première accélération au moins lorsque l'embrayage (22) est engagé. Ainsi, la force d'entraînement d'assistance est transmise de manière régulière à partir de l'unité de rotation de sortie (51) à la roue avant (5).
(JA)
惰性走行状態でペダルを漕ぎ出してモータによる車輪の回転駆動が開始されたときに衝撃が発生することを抑制できる電動自転車を提供する。ペダル11に与えられる踏力は、センサー12によって検出される。クラッチ22は、モータ3のロータ29で回転される出力回転部51の回転速度が前輪5の回転速度まで上昇すると、つながって出力回転部51から前輪5に補助駆動力を伝達する。センサー12が所定の大きさ以上の踏力を検出した場合には、出力回転部51の回転速度が前輪5の回転速度以上であれば、制御部75は、所定の第1加速度以上で出力回転部51を回転させる。一方、出力回転部51の回転速度が前輪5の回転速度未満の惰性走行状態であれば、制御部75は、少なくともクラッチ22がつながるときには、第1加速度よりも小さい第2加速度で出力回転部51を回転させる。これにより、出力回転部51から前輪5に補助駆動力が滑らかに伝達される。
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