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1. (WO2012104918) ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/104918    International Application No.:    PCT/JP2011/000596
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 03.02.2011
Chapter 2 Demand Filed:    30.06.2011    
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
SUZUKI, Koji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SUZUKI, Koji; (JP)
Agent: OGASAWARA PATENT OFFICE; Daido-Seimei Esaka Bldg., 13th Floor, 1-23-101, Esakacho, Suita-shi, Osaka 5640063 (JP)
Priority Data:
Title (EN) ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME DE ROUTE
(JA) 道路形状推定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a road shape estimation device with which accurate estimation of a road shape is possible. A road shape estimation device which is mounted on a host vehicle and which estimates the shape of a road that the host vehicle is traveling on comprises: a progress direction information computation unit which computes progress direction information which denotes a change in the progress direction of another vehicle which is traveling ahead of the host vehicle; an object detection unit which detects location information of an object in the periphery of the host vehicle; and a road shape estimation unit which estimates the shape of the road that the host vehicle is traveling on, on the basis of the progress direction information and the location information of a path-side static object which is detected by the object detection unit.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'estimation de forme de route, avec lequel dispositif une estimation précise d'une forme de route est possible. Un dispositif d'estimation de forme de route qui est monté sur un véhicule hôte et qui estime la forme d'une route sur laquelle se déplace le véhicule hôte comprend : une unité de calcul d'informations de direction d'avance qui calcule des informations de direction d'avance qui indiquent un changement dans la direction d'avance d'un autre véhicule qui se déplace devant le véhicule hôte ; une unité de détection d'objet qui détecte des informations d'emplacement d'un objet dans la périphérie du véhicule hôte ; et une unité d'estimation de forme de route qui estime la forme de la route sur laquelle se déplace le véhicule hôte, sur la base des informations de direction d'avance et des informations d'emplacement d'un objet statique côté trajectoire qui est détecté par l'unité de détection d'objet.
(JA) 道路形状を正確に推定可能とする道路形状推定装置を提供する。 自車両に搭載され、当該自車両が走行する道路の形状を推定する道路形状推定装置であって、自車両の前方を走行する他車両の進行方向の変化を示す進行方向情報を算出する進行方向情報算出部と、自車両周囲の物体の位置情報を検出する物体検出部と、進行方向情報および物体検出部により検出された路側静止物の位置情報に基づいて自車両が走行する道路の形状を推定する道路形状推定部とを備えることを特徴とする、道路形状推定装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)