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1. (WO2012104899) SAFETY CONTROL DEVICE AND SAFETY CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/104899    International Application No.:    PCT/JP2011/000527
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 31.01.2011
Chapter 2 Demand Filed:    18.05.2011    
IPC:
G05B 19/05 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05B 9/02 (2006.01), G06F 9/48 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAIRA, Tetsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
BITOH, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAIRA, Tetsuya; (JP).
BITOH, Hiroshi; (JP)
Agent: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Priority Data:
Title (EN) SAFETY CONTROL DEVICE AND SAFETY CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SÉCURITÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SÉCURITÉ
(JA) 安全制御装置および安全制御方法
Abstract: front page image
(EN)In order to enable safety control to be executed more rapidly in the event of malfunctions, an OS (100) has, in one part thereof, a partition scheduler (21) which selects and determines the time partition to be scheduled next in accordance with a scheduling pattern containing a TP1 which allocates an execution time to a safety monitoring programme, a TP2 which allocates an execution time to a normal control programme, and a TP3 which allocates an execution time to a safety control programme. A processor periodically operates the partition scheduler (21) by running the OS (100). The partition scheduler is activated in response to the detection of a malfunction by the safety monitoring programme being executed in the TP1 or the normal control programme being executed in the TP2, and carries out a switchover from the TP1 or the TP2 to the TP3 time partition.
(FR)Selon l'invention, de manière à permettre d'exécuter une commande de sécurité plus rapidement en cas de dysfonctionnements, un système d'exploitation (OS) (100) comprend, dans une partie de celui-ci, un planificateur de partitions (21) qui sélectionne et détermine la partition temporelle (TP) à planifier en prochain conformément à un motif de planification contenant une TP1 qui attribue un temps d'exécution à un programme de surveillance de sécurité, une TP2 qui attribue un temps d'exécution à un programme de commande normale, et une TP3 qui attribue un temps d'exécution à un programme de commande de sécurité. Un processeur fait périodiquement fonctionner le planificateur de partitions (21) par exécution de l'OS (100). Le planificateur de partitions est activé en réponse à la détection d'un dysfonctionnement par le programme de surveillance de sécurité qui est exécuté dans la TP1 ou le programme de commande normale qui est exécuté dans la TP2, et met en œuvre un basculement de la TP1 ou de la TP2 vers la partition temporelle TP3.
(JA) 異常発生時に、より迅速に安全制御を実行可能とする。OS(100)は、安全監視プログラム に実行時間を割り当てるTP1、通常制御プログラムに実行時間を割り当てるTP2、および安全制御プログラムに実行時間を割り当てるTP3を含むスケジューリングパターンに従って、次にスケジューリングするタイムパーティションを選択・決定するパーティションスケジューラ(21)を一部に有する。プロセッサは、OS(100)を実行することによって、パーティシ ョンスケジューラ(21)を周期的に動作させる。パーティションスケジューラは、TP1内で実行される安全監視プログラムまたはTP2内で実行される通常制御プログラムによって異常が検知されたことに応じて起動され、TP1またはTP2から、TP3のタイムパーティションへの切り替えを行う。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)