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Pub. No.:    WO/2012/104898    International Application No.:    PCT/JP2011/000526
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 31.01.2011
G05B 19/05 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05B 9/02 (2006.01), G05B 15/02 (2006.01), G06F 9/48 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAIRA, Tetsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
BITOH, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAIRA, Tetsuya; (JP).
BITOH, Hiroshi; (JP)
Agent: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Priority Data:
(JA) 安全制御装置および安全制御方法
Abstract: front page image
(EN)In the field of time partitioning, in order to guarantee the independence of a safety-related system and enable the execution of tasks in a fixed cycle, a safety control device is provided with a processor, and a system programme for controlling the allocation of processor execution times to tasks. In the system programme, the processor schedules tasks according to scheduling information in which the period of a safety-related TP to which a safety-related task belongs, or the period of a non-safety related TP to which a non-safety related task belongs are shown in a fixed cycle, and when, in a fixed cycle TP task, the processing of a task has been completed, the processor stores completion information, enabling the task to be executed, and when completion information is saved, in the scheduling, even if the fixed cycle TP task can be executed, the processor suppresses the allocation of an execution time, and deletes completion information from when the period of the fixed cycle TP finishes, until the period of the TP in the next cycle starts.
(FR)Dans le domaine du partitionnement temporel, de manière à garantir l'indépendance d'un système relatif à la sécurité et à permettre l'exécution de tâches dans un cycle fixe, l'invention porte sur un dispositif de commande de sécurité qui comprend un processeur, et un programme de système pour commander l'attribution de temps d'exécution de processeur à des tâches. Dans le programme de système, le processeur planifie des tâches conformément à des informations de planification dans lesquelles la période d'une partition temporelle (TP) relative à la sécurité, à laquelle appartient une tâche relative à la sécurité, ou la période d'une TP non relative à la sécurité, à laquelle appartient une tâche non relative à la sécurité, sont présentes dans un cycle fixe, et lorsque, dans une tâche TP de cycle fixe, le traitement d'une tâche a été achevé, le processeur stocke des informations d'achèvement, permettant à la tâche d'être exécutée, et lorsque des informations d'achèvement sont sauvegardées, dans la planification, même si la tâche TP de cycle fixe peut être exécutée, le processeur supprime l'attribution d'un temps d'exécution, et supprime des informations d'achèvement depuis l'instant auquel la période de la TP de cycle fixe se termine jusqu'à ce que la période de la TP dans le cycle suivant commence.
(JA) タイム・パーティションニングに関し、安全関連系の独立性を保証しつつ一定周期でのタスクの実行を可能とする。安全制御装置は、プロセッサと、タスクに対するプロセッサの実行時間の割り当てを制御するシステムプログラムを備える。プロセッサは、システムプログラムで、安全関連タスクが属する安全関連TP又は非安全関連タスクが属する非安全関連TPの期間を一定周期で示すスケジューリング情報に従って、タスクをスケジューリングし、一定周期のTPのタスクで、タスクの処理の終了時に終了情報を格納してタスクを実行可能状態とし、スケジューリングで、終了情報が格納されている場合、一定周期のTPのタスクが実行可能状態でも、実行時間の割り当てを抑止し、一定周期のTPの期間が終了するときから、TPの次の周期における期間が開始されるときまでに終了情報を削除する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)