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1. (WO2012104897) SAFETY CONTROL DEVICE AND SAFETY CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/104897    International Application No.:    PCT/JP2011/000525
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 31.01.2011
Chapter 2 Demand Filed:    18.05.2011    
IPC:
G05B 19/05 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05B 9/02 (2006.01), G05B 15/02 (2006.01), G06F 9/48 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAIRA, Tetsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
BITOH, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAIRA, Tetsuya; (JP).
BITOH, Hiroshi; (JP)
Agent: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Priority Data:
Title (EN) SAFETY CONTROL DEVICE AND SAFETY CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SÉCURITÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SÉCURITÉ
(JA) 安全制御装置および安全制御方法
Abstract: front page image
(EN)In order that time partitions which do not need to be executed can be skipped, an OS (100) has, in one part thereof, a partition scheduler (21) which selects and determines the time partition to be scheduled next in accordance with a scheduling pattern containing a TP1, which allocates an execution time to a safety monitoring programme, a TP2 which allocates an execution time to a normal control programme, and a TP3 which allocates an execution time to a safety control programme. A processor periodically operates the partition scheduler (21) by running the OS (100). The partition scheduler (21) skips a TP containing a programme which does not need to be executed from among the TPs included in the scheduling pattern, according to an execution-result notification from a programme being executed in at least one of the time partitions TP1-TP3.
(FR)Selon l'invention, de manière à ce que des partitions temporelles (TP) qui n'ont pas besoin d'être exécutées puissent être sautées, un système d'exploitation (OS) (100) comprend, dans une partie de celui-ci, un planificateur de partitions (21) qui sélectionne et détermine la partition temporelle à planifier en prochain conformément à un motif de planification contenant une TP1, qui attribue un temps d'exécution à un programme de surveillance de sécurité, une TP2 qui attribue un temps d'exécution à un programme de commande normale, et une TP3 qui attribue un temps d'exécution à un programme de commande de sécurité. Un processeur fait périodiquement fonctionner le planificateur de partitions (21) par exécution de l'OS (100). Le planificateur de partitions (21) saute une TP contenant un programme qui n'a pas besoin d'être exécuté parmi les TP comprises dans le motif de planification, conformément à une notification de résultat d'exécution provenant d'un programme qui est exécuté dans au moins une des partitions temporelles TP1, TP3.
(JA) 実行が不要なタイムパーティションのスキップを可能とする。OS(100)は、安全監視プログラムに実行時間を割り当てるTP1、通常制御プログラムに実行時間を割り当てるTP2、および安全制御プログラムに実行時間を割り当てるTP3を含むスケジューリングパターンに従って、次にスケジューリングするタイムパーティションを選択・決定するパーティションスケジ ューラ(21)を一部に有する。プロセッサは、OS(100)を実行することによって、パーティションスケジューラ(21)を周期的に動作させる。パーティションスケジューラ(21)は、TP1乃至TP3の少なくとも1つのタイムパーティション内で実行されるプログラムからの実行結果通知に応じて、スケジューリングパターンに含まれるTPのうちで実行不要なプログラムを含むTPをスキップする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)