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1. (WO2012104109) DEVICE AND METHOD FOR NAVIGATING A MOVABLE DEVICE ALONG A SURFACE OF A MATERIAL STRUCTURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/104109    International Application No.:    PCT/EP2012/050120
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 05.01.2012
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B63B 59/10 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH [DE/DE]; Zeyestraße 16-24 24106 Kiel (DE) (For All Designated States Except US).
SCHWAB, Hendrik [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHWAB, Hendrik; (DE)
Agent: EISENFÜHR SPEISER & PARTNER; Johannes-Brahms-Platz 1 20355 Hamburg (DE)
Priority Data:
10 2011 003 623.7 03.02.2011 DE
Title (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES BEWEGLICHEN GERÄTES ENTLANG EINER OBERFLÄCHE EINER MATERIALSTRUKTUR
(EN) DEVICE AND METHOD FOR NAVIGATING A MOVABLE DEVICE ALONG A SURFACE OF A MATERIAL STRUCTURE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'UN APPAREIL MOBILE LE LONG D'UNE SURFACE DE LA STRUCTURE D'UN MATÉRIAU
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Navigation eines beweglichen Gerätes (10) entlang einer Oberfläche einer Materialstruktur, wobei charakteristische Eigenschaften der Materialstruktur lokal erfasst und entsprechend erste Messdaten (S) erzeugt werden. Das Besondere der Erfindung besteht darin, dass aus einer Verknüpfung der ersten Messdaten (S) mit für die Herstellung der Materialstruktur verwendeten Konstruktionsdaten (C), die zumindest von Abschnitten der Materialstruktur im Wesentlichen lokal unterschiedliche charakteristische Eigenschaften angeben, Navigationsdaten (N2) des beweglichen Gerätes (10) entlang der Oberfläche der Materialstruktur ermittelt werden.
(EN)The invention relates to a device and method for navigating a movable device (10) along a surface of a material structure, wherein characteristic properties of the material structure are locally recorded and first measurement data (S) are accordingly generated. The special feature of the invention is that navigation data (N2) of the movable device (10) along the surface of the material structure are determined by combining the first measurement data (S) with design data (C) which are used for the production of the material structure and which indicate essentially locally different characteristic properties at least of sections of the material structure.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé pour la navigation d'un appareil mobile (10) le long d'une surface de la structure d'un matériau. Dans ce cadre, des propriétés caractéristiques de la structure du matériau sont détectées localement et des premières données de mesure (S) sont générées en conséquence. La particularité de l'invention réside en ce qu'à partir d'une combinaison des premières données de mesure (S) avec des données de construction (C) utilisées pour la réalisation de la structure du matériau, lesquelles données de construction indiquent des propriétés caractéristiques sensiblement localement différentes au moins de parties de la structure du matériau, des données de navigation (N2) de l'appareil mobile (10) sont déterminées le long de la surface de la structure du matériau.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)