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1. (WO2012103786) FLEXSPLINE, HARMONIC REDUCER AND ROBOT JOINT STRUCTURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/103786    International Application No.:    PCT/CN2012/070541
Publication Date: 09.08.2012 International Filing Date: 18.01.2012
IPC:
F16H 1/32 (2006.01), F16H 55/08 (2006.01), F16H 55/14 (2006.01), F16H 55/17 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Applicants: SCBD (ANHUI) ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; Huaiyuan Economic Development Zone, Huaiyuan Bengbu, Anhui 233400 (CN) (For All Designated States Except US).
BEIJING A&E PRECISION MACHINERY CO., LTD. [--/CN]; Room 201, Digital Media Building No. 7 Xinxi Road Haidian, Beijing 100085 (CN) (For All Designated States Except US).
SUN, Shangchuan [CN/CN]; (CN) (For US Only).
SUN, Jian [CN/CN]; (CN) (For US Only)
Inventors: SUN, Shangchuan; (CN).
SUN, Jian; (CN)
Agent: CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; Room A806, Zhongdi Building South of High-Tech Industrial Park, Nanshan district Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Priority Data:
201110037909.0 01.02.2011 CN
201110058242.2 11.03.2011 CN
Title (EN) FLEXSPLINE, HARMONIC REDUCER AND ROBOT JOINT STRUCTURE
(FR) CANNELURE FLEXIBLE, RÉDUCTEUR HARMONIQUE ET STRUCTURE D'ARTICULATION ROBOTIQUE
(ZH) 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
Abstract: front page image
(EN)A flexspline comprises an outer layer (2), an accumulation layer, and an output shaft (3) that are sleeved together outside-in sequentially. The outer layer (1) has external teeth (4) disposed on an external surface thereof. The accumulation layer comprises at least two layers of layer structure that can be deformed in the radial direction, and the innermost layer of the accumulation layer is fixed on the output shaft (3). Connection between the outer layer (1) and the outermost layer of the accumulation layer and connection between every two layers of the accumulation layer are achieved through connection portions. The deformation of the outermost layer of the flexspline is provided by multi-layer deformation accumulation, and the deformation amount provided by each intermediate layer may be reduced, so that the length of the cylindrical body is reduced, that is, the axial dimension of the flexspline is reduced, and therefore, a harmonic reducer adopting the flexspline may be made more compact. At the same time, the output shaft (3) and the flexspline are integrated into one piece or secured rigidly, saving the tooth-engagement output of the circular flexspline, thereby facilitating reduction of the backlash of the reducer and increase of the transmission efficiency.
(FR)La présente invention concerne une cannelure flexible comportant une couche extérieure (2), une couche d'accumulation, et un arbre de sortie (3) qui sont reliés dans un manchon successivement depuis l'extérieur vers l'intérieur. La couche extérieure (1) présente des dents extérieures (4) disposées sur une surface extérieure de celle-ci. La couche d'accumulation comporte au moins deux couches de structure de couche qui peuvent se déformer dans la direction radiale, et la couche la plus intérieure de la couche d'accumulation est fixée sur l'arbre de sortie (3). La connexion entre la couche extérieure (1) et la couche la plus extérieure de la couche d'accumulation et la connexion entre chaque deux couches de la couche d'accumulation sont réalisées par des parties de connexion. La déformation de la couche la plus extérieure de la cannelure flexible est produite par l'accumulation de déformation multicouche, et la quantité de déformation produite par chaque couche intermédiaire peut être réduite de sorte que la longueur du corps de forme cylindrique soit réduite, c'est-à-dire, la dimension axiale de la cannelure flexible est réduite, et donc, un réducteur harmonique comportant la cannelure flexible peut être plus compact. En même temps, l'arbre de sortie (3) et la cannelure flexible sont intégrés en une seule pièce ou solidarisés de manière rigide, permettant l'économie d'une sortie d'embrayage à dents de la cannelure flexible, facilitant ainsi la réduction de jeu entre dents du réducteur et l'accroissement de l'efficacité de transmission.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)