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1. (WO2012103030) SYNCHRONIZED GESTURE AND SPEECH PRODUCTION FOR HUMANOID ROBOTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/103030    International Application No.:    PCT/US2012/022258
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 23.01.2012
IPC:
G06F 17/20 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2-1-1 Minami Aoyama, Minato-ku Tokyo, 107-8556 (JP) (For All Designated States Except US).
NG-THOW-HING, Victor [CA/US]; (US) (For US Only).
LUO, Pengcheng [CN/US]; (US) (For US Only)
Inventors: NG-THOW-HING, Victor; (US).
LUO, Pengcheng; (US)
Agent: MCNELIS, John, T.; Fenwick & West LLP Silicon Valley Center 801 California Street Mountain View, CA 94041 (US)
Priority Data:
13/352,182 17.01.2012 US
61/436,546 26.01.2011 US
Title (EN) SYNCHRONIZED GESTURE AND SPEECH PRODUCTION FOR HUMANOID ROBOTS
(FR) PRODUCTION DE GESTE ET DE PAROLE SYNCHRONISÉS POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES
Abstract: front page image
(EN)A system or method for generating gestures in a robot during generation of a speech output by the robot by analyzing a speech text and selecting appropriate gestures from a plurality of candidate gestures. The speech text is analyzed and tagged with information relevant to generating of the gestures. Based on the speech text, the tagged information and other relevant information, a gesture identifier is selected. A gesture template corresponding to the gesture identifier is retrieved and then processed by adding relevant parameter to generate a gesture descriptor representing a gesture to be taken by the robot. A gesture motion is planned based on the gesture descriptor and analysis of timing associated with the speech. Actuator signals for controlling the actuators such as arms and hands are generated based on the planned gesture motion.
(FR)L'invention concerne un système ou un procédé pour générer des gestes dans un robot pendant la génération d'une parole délivrée par le robot en analysant un texte de parole et en sélectionnant des gestes appropriés parmi une pluralité de gestes candidats. Le texte de parole est analysé et marqué avec des informations pertinentes pour la génération des gestes. Sur la base du texte de parole, des informations marquées et d'autres informations pertinentes, un identifiant de geste est sélectionné. Un modèle de geste correspondant à l'identifiant de geste est récupéré et traité ensuite en ajoutant un paramètre pertinent pour générer un descripteur de geste représentant un geste à effectuer par le robot. Un mouvement de geste est planifié sur la base du descripteur de geste et de l'analyse de synchronisation associée à la parole. Des signaux d'actionneurs pour commander les actionneurs tels que les bras et les mains sont générés sur la base du mouvement de geste planifié.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)