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1. (WO2012102388) VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/102388    International Application No.:    PCT/JP2012/051861
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 27.01.2012
IPC:
B62K 5/04 (2006.01), B60G 1/02 (2006.01), B60G 17/016 (2006.01), B60G 17/0195 (2006.01), B62J 99/00 (2009.01)
Applicants: EQUOS RESEARCH CO., LTD. [JP/JP]; 19-12, Sotokanda 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021 (JP) (For All Designated States Except US).
HAYASHI Koki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAKURA Yuji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAMOTO Shinji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HAYASHI Koki; (JP).
TAKAKURA Yuji; (JP).
YAMAMOTO Shinji; (JP)
Agent: KAWAI Makoto; Kubo Bldg., 5F., 7, Kandamitoshirocho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010053 (JP)
Priority Data:
2011-016947 28.01.2011 JP
Title (EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
Abstract: front page image
(EN)In order that a vehicle can travel stably and a driver does not feel uncomfortable, a vehicle is provided with: a body part; a boarding part (11); a steering part; a vehicle tilt device (43); a lateral acceleration detection unit; a tilt control processing means for generating a control value for tilt control according to lateral acceleration; a tilt drive control processing means for driving an actuator on the basis of the control value for tilt control; a travel control processing means for generating a control value for travel control for driving a drive unit for traveling; a travel drive control processing means for driving the drive unit for traveling on the basis of the control value for travel control. The tilt control processing means is provided with a first control value limitation processing means for calculating the amount of movement of the center of gravity, calculating the maximum angular acceleration, and limiting fluctuations in the control value for tilt control on the basis of the maximum angular acceleration. Since the amount of movement of the center of gravity of the vehicle is calculated, and fluctuations in the control value for tilt control are limited on the basis of the maximum angular acceleration, the vehicle is prevented from being tilted when a predetermined wheel comes off a road surface.
(FR)Afin qu'un véhicule puisse se déplacer de façon stable et qu'un conducteur ne subisse aucun inconfort, un véhicule est équipé : d'une partie de corps ; d'une partie d'embarquement (11) ; d'une partie de direction ; d'un dispositif d'inclinaison du véhicule (43) ; d'une unité de détection d'accélération latérale ; d'un moyen de traitement de commande d'inclinaison permettant de générer une valeur de commande pour une commande d'inclinaison en fonction de l'accélération latérale ; d'un moyen de traitement de commande d'entraînement d'inclinaison permettant d'entraîner un organe de commande en fonction de la valeur de commande pour la commande d'inclinaison ; d'un moyen de traitement de commande de déplacement permettant de générer une valeur de commande pour une commande de déplacement permettant d'entraîner une unité d'entraînement en vue d'un déplacement ; d'un moyen de traitement de commande d'entraînement de déplacement permettant d'entraîner l'unité d'entraînement en vue d'un déplacement en fonction de la valeur de commande pour la commande de déplacement. Le moyen de traitement de commande d'inclinaison est équipé d'un premier moyen de traitement de limitation de valeur de commande permettant de calculer la quantité de mouvement du centre de gravité, de calculer l'accélération angulaire maximale et de limiter les fluctuations de la valeur de commande pour la commande d'inclinaison en fonction de l'accélération angulaire maximale. Dans la mesure où la quantité de mouvement du centre de gravité du véhicule est calculée et que les fluctuations de la valeur de commande pour la commande d'inclinaison sont limitées en fonction de l'accélération angulaire maximale, il est possible d'empêcher que le véhicule ne s'incline lorsqu'une roue prédéterminée ne touche plus la surface de la route.
(JA)車両を安定させて走行させることができ、運転者が違和感を感じることがないようにする。本体部と、搭乗部(11)と、操舵部と、車両傾斜装置(43)と、横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動するための走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。傾斜制御処理手段は、重心の移動量を算出し、最大角加速度を算出し、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動を制限する第1の制御値制限処理手段を備える。車両の重心の移動量が算出され、最大角加速度に基づいて傾斜制御用の制御値の変動が制限されるので、所定の車輪が路面から浮いたりしたときに車両が傾斜させられることがなくなる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)