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1. (WO2012101962) STATE-OF-POSTURE ESTIMATION DEVICE AND STATE-OF-POSTURE ESTIMATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/101962    International Application No.:    PCT/JP2012/000090
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 10.01.2012
IPC:
G06T 7/60 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWAGUCHI, Kyoko; (For US Only).
TANABIKI, Masamoto; (For US Only).
MARUYA, Kensuke; (For US Only).
SATO, Yuji; (For US Only).
FUJITA, Mitsuko; (For US Only)
Inventors: KAWAGUCHI, Kyoko; .
TANABIKI, Masamoto; .
MARUYA, Kensuke; .
SATO, Yuji; .
FUJITA, Mitsuko;
Agent: WASHIDA, Kimihito; 8th Floor, Shinjuku First West Bldg., 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2011-011860 24.01.2011 JP
Title (EN) STATE-OF-POSTURE ESTIMATION DEVICE AND STATE-OF-POSTURE ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT DE POSITION
(JA) 姿勢状態推定装置および姿勢状態推定方法
Abstract: front page image
(EN)This state-of-posture estimation device is capable of estimating with high accuracy the state-of-posture of an object having a joint. The state-of-posture estimation device (100) is a device for estimating the state-of-posture of an object on the basis of image data in which an object having a plurality of sections connected by joints has been captured, and has a section candidate extraction unit (140) for extracting a section candidate for a section from the image data, a complementary section candidate extraction unit (160) which estimates that a portion of an unextracted section for which a section candidate has not been extracted by the section candidate extraction unit (140) is being shadowed by an already extracted section for which a section candidate has been extracted by the section candidate extraction unit (140) in order to extract a section candidate of the unextracted section from the image data, and a state-of-posture estimation unit (170) for estimating the state of posture of the object on the basis of the extracted section candidate.
(FR)Le dispositif d'estimation d'état de position selon l'invention peut estimer avec une grande précision l'état de la position d'un objet possédant une articulation. Le dispositif d'estimation d'état de position (100) est un dispositif destiné à estimer l'état de la position d'un objet sur la base de données d'image qui comprennent un objet ayant une pluralité de sections reliées par des articulations, ce dispositif comportant : une unité d'extraction de section candidate (140) servant à extraire une section candidate correspondant à une section à partir desdites données d'image ; une unité d'extraction de section candidate complémentaire (160) qui estime qu'une partie d'une section sans extraction pour laquelle aucune section candidate n'a été extraite par ladite unité d'extraction de section candidate (140) est cachée par une section déjà extraite pour laquelle une section candidate a été extraite par ladite unité d'extraction de section candidate (140) afin d'extraire une section candidate appartenant à la section sans extraction à partir des données d'image ; et une unité d'estimation d'état de position (170) conçue pour estimer l'état de la position de l'objet sur la base de la section candidate extraite.
(JA) 関節を有する物体の姿勢状態を高精度に推定することができる姿勢状態推定装置。姿勢状態推定装置(100)は、関節により接続された複数の部位を有する物体を撮影した画像データに基づいて物体の姿勢状態の推定を行う装置であって、画像データから、部位の部位候補の抽出を行う部位候補抽出部(140)と、部位候補抽出部(140)により部位候補が抽出されなかった未抽出部位の一部が、部位候補抽出部(140)により部位候補が抽出された既抽出部位の陰になっているものと推定して、画像データから未抽出部位の部位候補の抽出を行う補完部位候補抽出部(160)と、抽出された部位候補に基づいて、物体の姿勢状態の推定を行う姿勢状態推定部(170)とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)