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1. (WO2012101956) ROBOT-ARM CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD, ROBOT, ROBOT-ARM CONTROL PROGRAM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/101956    International Application No.:    PCT/JP2012/000035
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 05.01.2012
Chapter 2 Demand Filed:    12.07.2012    
IPC:
B25J 13/02 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
FUDABA, Yudai; (For US Only).
YAMAMOTO, Masaki; (For US Only).
TSUSAKA, Yuko; (For US Only).
SATO, Taichi; (For US Only)
Inventors: FUDABA, Yudai; .
YAMAMOTO, Masaki; .
TSUSAKA, Yuko; .
SATO, Taichi;
Agent: SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Priority Data:
2011-015228 27.01.2011 JP
Title (EN) ROBOT-ARM CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD, ROBOT, ROBOT-ARM CONTROL PROGRAM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ, ROBOT, PROGRAMME DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ
(JA) ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
Abstract: front page image
(EN)A robot arm (100) is provided with a gripping part (103) that is structurally separate from a finger effector (102) attached to the robot arm. When a person grips and moves the gripping part (103), the robot arm (100) is moved so as to follow the gripping part (103). Also, the gripping part (103) is provided with a contact sensor (105), and the method of following control is changed in accordance with detection results from said contact sensor (105).
(FR)La présente invention a trait à un bras robotisé (100) qui est équipé d'une partie de préhension (103) qui est structurellement séparée d'un organe terminal effecteur de doigt (102) qui est attaché au bras robotisé. Lorsqu'une personne saisie et déplace la partie de préhension (103), le bras robotisé (100) est déplacé de manière à suivre la partie de préhension (103). De même, la partie de préhension (103) est équipée d'un capteur de contact (105) et le procédé de commande de suivi est modifié en fonction des résultats de détection dudit capteur de contact (105).
(JA)ロボットアーム(100)に、ロボットアームに取り付けられた手先効果部(102)と分離した構造をしている把持部(103)を設け、把持部(103)を人が把持して移動させることで、ロボットアーム(100)を把持部(103)に追従して移動させる。また、把持部(103)に接触センサ(105)を備え、接触センサ(105)の検出結果に応じて追従制御の方法を切り替える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)